本發(fā)明屬于車輛或特種工程機械的性能檢測設備技術(shù)領域,具體涉及一種多自由度地形模擬裝置。所述多自由度地形模擬裝置,其包括下框架和設置在下框架上的至少2個運動機構(gòu),所述運動機構(gòu)用于承載被測具有行走機構(gòu)的工程機械,運動機構(gòu)的數(shù)量及位置與獨立設置的行走機構(gòu)相對應,所述運動機構(gòu)包括設置在下框架上的起伏調(diào)節(jié)機構(gòu)、設置在起伏調(diào)節(jié)機構(gòu)上的轉(zhuǎn)向機構(gòu)和設置在轉(zhuǎn)向機構(gòu)上的行走支撐機構(gòu)。本發(fā)明提供的技術(shù)方案采用多個三自由度運動平臺協(xié)同運動的復合式機構(gòu),可用于對各種車輛特種工程機械提供支撐,主要完成車輛或特種工程機械在多參量,如地勢高低、起伏地面的行走、轉(zhuǎn)向及作業(yè)模擬,為車輛或特種工程機械提供宛如真實的工作場景。
聲明:
“多自由度地形模擬裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)