本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)管式化學(xué)發(fā)光分析儀用取樣臂，包括安裝工件、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸絲桿、直線導(dǎo)軌和導(dǎo)軌安裝架；所述直線導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌安裝架的槽內(nèi)，Y軸絲桿和Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接并安裝在導(dǎo)軌安裝架內(nèi)；所述安裝工件安裝在導(dǎo)軌安裝架上；所述Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸絲桿、取TIP桿和絲桿安裝架；所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Z軸絲桿連接并安裝在絲桿安裝架上；所述取TIP桿通過(guò)活動(dòng)連接件和Z軸絲桿連接；所述絲桿安裝架活動(dòng)安裝在Y軸絲桿上；本實(shí)用新型的全自動(dòng)管式化學(xué)發(fā)光分析儀用取樣臂，解決了取樣針在Y軸和Z軸活動(dòng)上的靈活性，可以最大程度控制取樣針的活動(dòng)范圍。