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分布式智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)交叉路口復(fù)雜場(chǎng)景通行決策方法

890   編輯:管理員   來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 07:33:28
本發(fā)明提出的一種分布式智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)交叉路口復(fù)雜場(chǎng)景通行決策方法,屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域。與傳統(tǒng)基于規(guī)則或強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無(wú)信號(hào)燈交叉路口決策方法不同,本發(fā)明引入了車(chē)輛違反交通規(guī)則檢測(cè)機(jī)制,實(shí)現(xiàn)了規(guī)則與強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法的融合。首先采用隱式曲線族的車(chē)輛違章檢測(cè)算法判斷交叉路口是否有車(chē)輛違反交通規(guī)則;當(dāng)車(chē)輛都遵守交通規(guī)則時(shí),采用規(guī)則方法進(jìn)行交叉路口車(chē)輛通行決策;反之則采用基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法進(jìn)行交叉路口車(chē)輛通行決策。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了遵守與違反交通規(guī)則混雜的復(fù)雜交通場(chǎng)景下的無(wú)信號(hào)燈交叉路口智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自主通行決策,為提高復(fù)雜環(huán)境下的交通安全和交叉路口通行效率提供技術(shù)支撐。
聲明:
“分布式智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)交叉路口復(fù)雜場(chǎng)景通行決策方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專(zhuān)利(論文)的發(fā)明人(作者)
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