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無人船自動回收方法

761   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:23:04
本發(fā)明涉及一種無人船自動回收方法,包括如下步驟:所述無人船以固定時間間隔發(fā)射狀態(tài)信號;當所述無人船超過一定時間未發(fā)射所述狀態(tài)信號或發(fā)射所述狀態(tài)信號不合格,則判定所述無人船出現(xiàn)故障;所述無人船接收到控制信號后釋放氣囊,所述無人船在氣囊的作用下浮出水面。本方法通過實時的對水下無人船設備進行監(jiān)測,當發(fā)現(xiàn)有意外發(fā)生,無人船設備無法實現(xiàn)安全上浮時,控制人員可以發(fā)出控制命令,使無人船的氣體發(fā)生裝置點火爆破,沖斷無人船繩纜的束縛,克服無人船無法受控的問題,使氣囊彈出,利用氣囊內(nèi)的化學物質(zhì)發(fā)生化學反應,產(chǎn)生氮氣或二氧化碳等氣體,無人船在氣囊浮力的帶動下實現(xiàn)上浮,從而順利回收相關故障裝置,該方法簡單、可靠。
聲明:
“無人船自動回收方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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