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鐵路隧道襯砌無損檢測用的感應(yīng)式智能機(jī)械臂

786   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:57:49
本發(fā)明公開了一種隧道襯砌無損檢測用的感應(yīng)式智能機(jī)械臂,包括承重基座、支撐臺、直線電機(jī)、探測器托盤、超聲波傳感器、角度旋轉(zhuǎn)器、激光傳感器、轉(zhuǎn)臺、工控機(jī)、發(fā)電機(jī)、探測器和探地雷達(dá),轉(zhuǎn)臺設(shè)置在承重基座上;支撐臺安裝在轉(zhuǎn)臺上;直線電機(jī)豎直安裝在角度旋轉(zhuǎn)器上;角度旋轉(zhuǎn)器用于使直線電機(jī)在感應(yīng)式智能機(jī)械臂前進(jìn)方向一致的平面內(nèi)繞角度旋轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn);兩個激光傳感器分別用于探測前方和后方障礙物;探測器托盤安裝在直線電機(jī)的頂部;探測器安裝在探測器托盤上,并通過電纜與探地雷達(dá)連接;超聲波傳感器安裝在探測器托盤的前方;工控機(jī)和發(fā)電機(jī)通過供電線纜連接;直線電機(jī)與工控機(jī)通過通訊電纜連接。該裝置有效提高了鐵路隧道無損檢測效率。
聲明:
“鐵路隧道襯砌無損檢測用的感應(yīng)式智能機(jī)械臂” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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