本發(fā)明屬于水果分揀技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種高光譜自動柑橘無損檢測分揀裝置,包括轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤的上表面均勻固定設(shè)有多個(gè)固定座,所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)壁分別設(shè)有第一輸送機(jī)、第二輸送機(jī)和第三輸送機(jī),所述轉(zhuǎn)盤的上方安裝有高光譜檢測器;高光譜檢測器檢測柑橘是否有損壞,并將檢測的數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)以便后期的大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),若檢測到柑橘損壞,將反饋至控制器處,控制器啟動第二電機(jī),第二電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動,因高光譜檢測器的底面中心位于以第二電機(jī)的輸出軸為圓心轉(zhuǎn)動的圓圈輪廓上,將轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動至高光譜檢測器底面對應(yīng)的固定座處后,控制器啟動夾持爪,夾持爪呈燈籠狀結(jié)構(gòu),便于夾持損壞的水果,若未損壞則繼續(xù)輸送,綜上,便于批量檢測。
聲明:
“高光譜自動柑橘無損檢測分揀裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)