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風(fēng)力發(fā)電機葉片無損檢測足式攀爬機器人平臺

1064   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:57:55
本發(fā)明涉及一種風(fēng)力發(fā)電機葉片無損檢測足式攀爬機器人平臺,包括機身、探頭夾持機構(gòu)和機械足;四條機械足呈矩形布置在機身的底部,真空泵和轉(zhuǎn)向電機設(shè)置在機身的頂板與底板之間,轉(zhuǎn)向電機的動力輸出軸垂直穿過機身的底板,與轉(zhuǎn)臺上端面的中心處固接;轉(zhuǎn)臺的下端面設(shè)有連接耳;第一關(guān)節(jié)電機固接于轉(zhuǎn)臺的連接耳內(nèi)部,第一關(guān)節(jié)電機的動力輸出軸穿過連接耳與大腿的首端固接;第二關(guān)節(jié)電機固接在小腿的首端內(nèi)部,第二關(guān)節(jié)電機的動力輸出軸穿過小腿與大腿的末端固接;第三關(guān)節(jié)電機固接在連接件上,第三關(guān)節(jié)電機的動力輸出軸與小腿的末端固接;真空吸盤固接于連接件上,并與真空泵連通。本發(fā)明實現(xiàn)在垂直風(fēng)力發(fā)電機葉片表面沿不同方向自由攀爬。
聲明:
“風(fēng)力發(fā)電機葉片無損檢測足式攀爬機器人平臺” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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