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核反應(yīng)堆壓力容器無損檢測機(jī)器人

691   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:57:56
本實(shí)用新型公開了一種核反應(yīng)堆壓力容器無損檢測機(jī)器人。它包括:立柱組件;多個(gè)支撐腿,各支撐腿的一端固定連接于所述立柱組件、另一端可拆卸地連接于壓力容器上并使立柱組件的中軸線與壓力容器的軸心線相重合;第一機(jī)械臂,其設(shè)置有用于掃查壓力容器的筒體的第一探頭組件;第二機(jī)械臂,其設(shè)置有用于掃查壓力容器的下封頭的第二探頭組件;第三機(jī)械臂,其設(shè)置有用于掃查壓力容器的管嘴部的第三探頭組件;第四機(jī)械臂,其設(shè)置有用于掃查壓力容器法蘭的螺栓孔螺紋的第四探頭組件及用于掃查壓力容器法蘭的螺栓孔韌帶區(qū)的第五探頭組件;主旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其可繞所述立柱組件的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于立柱組件的下部,所述第二機(jī)械臂通過一擺動(dòng)關(guān)節(jié)繞一垂直于所述立柱組件軸向的方向轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述主旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、其它的機(jī)械臂可拆卸地連接于所述主旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。
聲明:
“核反應(yīng)堆壓力容器無損檢測機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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