本發(fā)明公開了一種報廢汽車的擋風(fēng)玻璃無損拆解裝置,包括用于輸送待拆解車輛的輸送部、用于檢測擋風(fēng)玻璃邊緣并進(jìn)行切割的機(jī)械臂部和用于控制切割參數(shù)及切割路徑的控制部,所述機(jī)械臂部包括機(jī)械臂,所述機(jī)械臂末端設(shè)有擋風(fēng)玻璃邊緣檢測傳感器和切割器,所述擋風(fēng)玻璃邊緣檢測傳感和切割器分別與控制部電連接,所述擋風(fēng)玻璃邊緣檢測傳感器檢測擋風(fēng)玻璃邊緣若干特征點三維參數(shù)向控制部發(fā)送,所述控制部根據(jù)擋風(fēng)玻璃邊緣檢測傳感器發(fā)送的若干特征點三維參數(shù)確定切割路徑控制切割器按切割路徑切割。該裝置每次工作前不需要進(jìn)行外部的起始位置或關(guān)鍵位置的標(biāo)定;不需要復(fù)雜的軟件處理。采用人機(jī)交互的方式,降低了生成成本和使用成本。
聲明:
“報廢汽車的擋風(fēng)玻璃無損拆解裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)