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改進(jìn)型無損卡爾曼濾波室內(nèi)動(dòng)目標(biāo)定位方法

893   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:58:03
本發(fā)明公開了一種改進(jìn)型無損卡爾曼濾波室內(nèi)動(dòng)目標(biāo)定位方法,針對(duì)室內(nèi)定位中采用傳統(tǒng)無損卡爾曼濾波方法定位精度不高、實(shí)時(shí)性較差的問題,本發(fā)明提出一種運(yùn)用比例因子動(dòng)態(tài)調(diào)整噪聲協(xié)方差矩陣的迭代算法來改進(jìn)傳統(tǒng)無損卡爾曼濾波,即在濾波過程中,不斷利用上一時(shí)刻的濾波值代入時(shí)間更新方程,建立起對(duì)當(dāng)前狀態(tài)的先驗(yàn)估計(jì),進(jìn)而推算出當(dāng)前時(shí)刻狀態(tài)變量和誤差協(xié)方差的估計(jì)值,并在此基礎(chǔ)上完成對(duì)觀測(cè)噪聲和系統(tǒng)噪聲的更新,以保證算法的收斂性和穩(wěn)定性。
聲明:
“改進(jìn)型無損卡爾曼濾波室內(nèi)動(dòng)目標(biāo)定位方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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