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傳熱管檢修多足機(jī)器人

750   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:58:23
本發(fā)明屬于蒸汽發(fā)生器傳熱管無損檢測與維修技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種傳熱管檢修多足機(jī)器人;該機(jī)器人包括軀體,仿生足,固定裝置,探頭導(dǎo)向裝置和驅(qū)動(dòng)模塊;軀體上設(shè)置多個(gè)仿生足,仿生足末端設(shè)置固定裝置,探頭導(dǎo)向裝置設(shè)置在軀體上,探頭導(dǎo)向裝置末端設(shè)置探頭或檢修工具;驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)仿生足,使固定裝置伸入傳熱管中并在傳熱管中脹緊,使軀體倒掛在蒸汽發(fā)生器管板下方;驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)探頭導(dǎo)向裝置改變位置,使設(shè)置在探頭導(dǎo)向裝置末端的探頭或檢修工具定位在待檢修傳熱管管口正下方,進(jìn)行相關(guān)檢修工作。本發(fā)明通過對各仿生足自由度和探頭導(dǎo)向裝置的滑移運(yùn)動(dòng)的控制,即可更改機(jī)器人檢修目標(biāo)定位管孔位,實(shí)現(xiàn)一次定位,多個(gè)傳熱管檢修的功能。
聲明:
“傳熱管檢修多足機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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