1.本發(fā)明屬于多孔金屬輕質(zhì)結(jié)構(gòu)材料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種熱處理強(qiáng)化的高強(qiáng)度泡沫鋁基復(fù)合材料及其制備方法。

背景技術(shù)：

2.鋁基泡沫材料是一種以純鋁或鋁合金為基體的多孔金屬材料，具有多種優(yōu)良性能，如吸音隔聲、孔隙率高、能量吸收性能好、電磁屏蔽性能好、阻尼減震性能好等。其中，高比強(qiáng)度的鋁基泡沫材料是理想的工業(yè)輕量化結(jié)構(gòu)材料，在汽車、列車車身輕量化結(jié)構(gòu)部件和機(jī)械、建筑等輕質(zhì)結(jié)構(gòu)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。

3.現(xiàn)行比較成熟的制備鋁基泡沫材料的方法為粉末冶金法、吹氣發(fā)泡法和熔體直接發(fā)泡法。其中粉末冶金法是將鋁粉或鋁合金粉與發(fā)泡劑粉末混合，來制備鋁基泡沫材料的一種方法，其不足之處在于制備工藝復(fù)雜，生產(chǎn)成本高。吹氣發(fā)泡法生產(chǎn)的鋁基泡沫材料存在孔隙分布不均勻的問題。熔體直接發(fā)泡法工藝流程簡單、生產(chǎn)成本低、可制備大型板材，工業(yè)應(yīng)用前景廣闊。其基本原理主要是將純鋁或鋁合金熔化，再加入增稠劑使得鋁熔體的粘度增加，以使氣泡能夠在鋁液中穩(wěn)定，然后加入發(fā)泡劑，最后經(jīng)冷卻使發(fā)泡劑產(chǎn)生的氣體滯留在熔體內(nèi)部。

4.熔體直接發(fā)泡法制備鋁基泡沫材料具有成本較低、工藝流程短、適于規(guī)?；a(chǎn)等特點(diǎn)。為了形成均勻的泡孔結(jié)構(gòu)，需要在鋁液中添加金屬ca或其他外加顆粒（如碳化硅、氧化鋁等）來作為增粘劑或者說氣泡穩(wěn)定劑，使液態(tài)泡沫結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。但采用金屬鈣或數(shù)十微米的外加顆粒會使鋁基體的脆性變大，力學(xué)性能降低，并且加入金屬鈣等增粘劑后，難以通過合金化來進(jìn)一步強(qiáng)化氣泡壁?？梢娊饘兮}或其他外加顆粒增粘劑嚴(yán)重影響了鋁基泡沫材料的性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種熱處理強(qiáng)化的高強(qiáng)度泡沫鋁基復(fù)合材料及其制備方法，該泡沫鋁基復(fù)合材料的泡沫穩(wěn)定性強(qiáng)，力學(xué)性能穩(wěn)定且強(qiáng)度高，經(jīng)過t6熱處理后力學(xué)性能可以得到顯著提升。

6.本發(fā)明的技術(shù)方案如下：本發(fā)明所述的熱處理強(qiáng)化的高強(qiáng)度泡沫鋁基復(fù)合材料是以泡沫鋁或鋁合金為基體，以在制備過程中原位生成的tib2顆粒為增強(qiáng)體顆粒，經(jīng)t6熱處理制備而成。泡沫鋁基復(fù)合材料中，tib2增強(qiáng)體顆粒的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為5%至10%。為了進(jìn)一步提高性能，所述泡沫鋁基復(fù)合材料還可以包含合金化的cu，或包含合金化的cu和mg，按質(zhì)量分?jǐn)?shù)計，cu含量為1.0%至5.5%，mg含量為0至3.0%。

7.本發(fā)明還提出了一種上述熱處理強(qiáng)化的高強(qiáng)度泡沫鋁基復(fù)合材料的制備方法，包括以下步驟：步驟1、在鋁液中原位生成tib2顆粒：

根據(jù)泡沫鋁基復(fù)合材料的設(shè)計成分，稱量純鋁、氟鈦酸鹽、氟硼酸鹽和熔劑，所述熔劑為冰晶石或螢石，氟鈦酸鹽和氟硼酸鹽優(yōu)選鈉鹽或鉀鹽；氟硼酸鹽的添加量按照設(shè)計的成分中tib2顆粒的b元素含量來計算，氟硼酸鹽與氟鈦酸鹽的添加量理論摩爾比為2:1，實(shí)際操作中氟硼酸鹽添加量可以略微過量，按照氟硼酸鹽：氟鈦酸鹽的摩爾比(2~2.1):1。熔劑的添加量為氟鹽總質(zhì)量（即氟鈦酸鹽、氟硼酸鹽和熔劑總質(zhì)量）的20%~25%。

8.將純鋁置于坩堝中加熱熔化成鋁液，并維持鋁液溫度為800℃以上；將氟鈦酸鹽、氟硼酸鹽和熔劑混勻，經(jīng)預(yù)熱后加入鋁液中形成混合熔體并發(fā)生反應(yīng)。反應(yīng)2~3分鐘后，待混合熔體表面覆蓋一層渣后，開始進(jìn)行機(jī)械或電磁攪拌，機(jī)械或電磁攪拌的時間可為15min~30min，攪拌之后進(jìn)行保溫，保溫持續(xù)時間可為10min~40min，之后進(jìn)行降溫，降溫至700至740℃左右進(jìn)行扒渣，形成復(fù)合材料熔體。

9.上述過程中，氟鈦酸鹽、氟硼酸鹽和熔劑混勻后的預(yù)熱方法為在345~355℃保溫1~3小時。優(yōu)選地，氟鈦酸鹽、氟硼酸鹽和熔劑可以在混勻后用鋁箔包裹成氟鹽藥包后在馬弗爐中進(jìn)行預(yù)熱，以方便加入鋁液中。

10.復(fù)合材料熔體可以在扒渣結(jié)束后，伸入攪拌槳攪拌20~30s，之后停止攪拌進(jìn)行澆鑄操作，形成固態(tài)的含tib2顆粒的鋁基復(fù)合材料（稱為固態(tài)復(fù)合材料），固態(tài)復(fù)合材料可用于實(shí)驗(yàn)檢測，也可根據(jù)實(shí)際需求，把復(fù)合材料熔體制成一份或多份固態(tài)復(fù)合材料以便于儲存。每一份固態(tài)復(fù)合材料在750~800℃熔化之后重新生成復(fù)合材料熔體，可以分別用于不同成分和用途的泡沫鋁基復(fù)合材料的制備。

11.也可以將扒渣后形成的復(fù)合材料熔體直接用于后續(xù)的制備泡沫鋁基復(fù)合材料的步驟。

12.步驟2、制備泡沫鋁基復(fù)合材料：將復(fù)合材料熔體溫度調(diào)至670~700℃，加入預(yù)處理后的發(fā)泡劑tih2粉末并進(jìn)行攪拌，攪拌速度優(yōu)選為800~1200rpm，攪拌時間為3~6min。攪拌結(jié)束后進(jìn)行保溫發(fā)泡，保溫發(fā)泡持續(xù)4~20min。之后將坩堝從爐內(nèi)取出，空氣中自然冷卻獲得泡沫鋁基復(fù)合材料。

13.所述發(fā)泡劑tih2粉末的添加量為泡沫鋁基復(fù)合材料質(zhì)量的0.2~1.2%?？梢圆捎?a href="http://www.sc682.com/prod_show-841.html" target="_blank">振動篩篩分的方式，選擇出粒徑大小一致的tih2粉末作為發(fā)泡劑。tih2粉末的預(yù)處理方式為：在電阻爐等高溫爐中，將tih2粉末緩慢升溫至395~500℃，然后保溫25~60min后隨爐冷卻至常溫，獲得預(yù)處理后的發(fā)泡劑tih2粉末粉末。

14.如果要制備含有cu或含有cu和mg合金元素的泡沫鋁基復(fù)合材料，則合金元素的添加時機(jī)為：在步驟2之前將合金元素加入復(fù)合材料熔體中。cu的加入方法為：將復(fù)合材料熔體調(diào)至700~720℃且溫度保持穩(wěn)定，將復(fù)合材料熔體表面的氧化渣扒去之后加入鋁銅合金（添加量按設(shè)計的材料成分計算），使其充分熔化。鋁銅合金優(yōu)選al-50%cu中間合金。

15.如果要制備的是含有cu和mg合金元素的泡沫鋁基復(fù)合材料，則mg以單質(zhì)mg的形式，在cu加入之后進(jìn)行添加，具體方法為：將復(fù)合材料熔體調(diào)至670~700℃且溫度保持穩(wěn)定后，加入mg單質(zhì)（添加量按設(shè)計的材料成分計算），使其充分熔化。

16.上述步驟2的方法中，所述的復(fù)合材料熔體可以直接應(yīng)用步驟1中700~740℃扒渣后形成的復(fù)合材料熔體，也可以是固態(tài)的固態(tài)復(fù)合材料重新熔化成的復(fù)合材料熔體。如果是采用固態(tài)復(fù)合材料重新熔化成的復(fù)合材料熔體，可能會出現(xiàn)固態(tài)復(fù)合材料成分與泡沫鋁基復(fù)合材料的實(shí)際成分設(shè)計需求有一定差別的情況（比如用10%tib2含量的固態(tài)復(fù)合材料

制備5%tib2含量的泡沫鋁基復(fù)合材料），此時可以根據(jù)后續(xù)泡沫鋁基復(fù)合材料的實(shí)際設(shè)計成分需求，向復(fù)合材料熔體中補(bǔ)入部分純鋁，待純鋁充分熔化且溫度調(diào)至670~700℃后，再進(jìn)行向復(fù)合材料熔體中加入合金元素和加入發(fā)泡劑的操作。

17.待加入的cu或cu和mg充分熔化之后，再進(jìn)行步驟2中的步驟。

18.步驟3、熱處理將步驟2獲得的泡沫鋁基復(fù)合材料進(jìn)行t6熱處理，獲得所述熱處理強(qiáng)化的高強(qiáng)度泡沫鋁基復(fù)合材料。

19.可以將泡沫鋁基復(fù)合材料先切割成40 mm厚度以下的材料塊再進(jìn)行熱處理，以使熱處理進(jìn)行得更充分。

20.所述t6熱處理的具體方法為：將切割后的泡沫鋁基復(fù)合材料放入溫度為490~535℃氛圍（如果泡沫鋁基復(fù)合材料中含有cu或cu、mg合金元素，則溫度氛圍優(yōu)選525~535℃）中保溫110~240min，而后放入室溫水中淬火冷卻，完成固溶處理。固溶處理后放入溫度為170~180℃氛圍中時效處理6~16小時后取出。

21.上述t6熱處理可以采用馬弗爐進(jìn)行。

22.本發(fā)明的有益效果為：原位生成的tib2顆粒具有顆粒?。叫∮?微米）、在氣泡壁內(nèi)分散均勻的特點(diǎn)，且與鋁基體界面結(jié)合力強(qiáng)，對鋁基體的增強(qiáng)效果優(yōu)于其他外加顆粒，且tib2的添加會改善泡沫鋁在發(fā)泡過程中的粗化現(xiàn)象，tib2復(fù)合的泡沫鋁材料的氣泡壁上tib2晶粒分布均勻，斷裂發(fā)生在晶界處，泡沫穩(wěn)定性提高。因此本發(fā)明的泡沫鋁基復(fù)合材料可以完全依靠原位生成的tib2顆粒作為氣泡穩(wěn)定劑來穩(wěn)定泡沫和增加泡沫結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，從而無需加入金屬鈣或其他外加顆粒做增粘劑來穩(wěn)定泡沫。這些增粘劑的添加一般會增加材料的脆性，不添加增粘劑有利于材料的性能提升。

23.一般認(rèn)為cu、mg等合金元素的添加能夠改善經(jīng)熱處理的鋁基泡沫材料的結(jié)構(gòu)性能，但在液相法制備泡沫鋁時，以金屬鈣為代表的增粘劑在加入后，通常會與cu等元素生成特定物相，阻礙了這些元素的合金化，使得材料的合金強(qiáng)化難以實(shí)現(xiàn)，同時這些增粘劑本身導(dǎo)致的泡沫鋁的脆性也會影響合金元素的強(qiáng)化效果。而本發(fā)明的復(fù)合材料中，tib2作為增強(qiáng)相顆粒，在泡沫鋁基復(fù)合材料中可以增強(qiáng)基體力學(xué)性能，穩(wěn)定泡沫結(jié)構(gòu)，如上文所述本發(fā)明的泡沫鋁基復(fù)合材料無需加入金屬ca等其他增粘劑即可完成制備，使泡沫鋁基復(fù)合材料通過添加cu或者添加cu與mg進(jìn)行合金化，進(jìn)而通過合金化進(jìn)行性能強(qiáng)化成為可能。可見tib2本身和添加的合金元素對經(jīng)熱處理后泡沫鋁基復(fù)合材料力學(xué)性能（如硬度和強(qiáng)度）的提升具有協(xié)同作用，在不改變密度的情況下，使得材料的性能得到質(zhì)的改變，在輕量化領(lǐng)域有著重大意義。

24.另外，原位生成的tib2的顆粒還能縮短泡沫鋁在t6熱處理過程中的時效時間，并強(qiáng)化t6熱處理對于泡沫al-cu合金或al-cu-mg合金的熱處理效果。

附圖說明

25.圖1 本發(fā)明實(shí)施例1和實(shí)施例2中制得的樣品顯微照片：(a)al-4.5%cu-1.5%mg-5%tib2（實(shí)施例1），(b) al-4.5%cu-1.5%mg

??

9%tib2（實(shí)施例2）。

26.圖2本發(fā)明實(shí)施例1和2中樣品的應(yīng)力應(yīng)變曲線。

27.圖3本發(fā)明實(shí)施例3中制得的樣品顯微照片： (a)al-4.5%cu-5%tib

2-0.4481g.cm-3

，(b)al-4.5%cu-5%tib

2-0.7407g.cm-3

。

28.圖4本發(fā)明實(shí)施例3中樣品的應(yīng)力應(yīng)變曲線。

29.圖5本發(fā)明實(shí)施例4中制得的樣品顯微照片：(a)al-4.5%cu-9%tib

2-0.5481g.cm-3

，(b)al-4.5%cu-9%tib

2-0.6507g.cm-3

。

30.圖6本發(fā)明實(shí)施例4中樣品的應(yīng)力應(yīng)變曲線。

31.圖7本發(fā)明對比例6中樣品的應(yīng)力應(yīng)變曲線。

32.圖中：1：al-4.5%cu-1.5%mg-5%tib2（無任何處理），2：al-4.5%cu-1.5%mg-5%tib2（t6熱處理），3：al-4.5%cu-1.5%mg-9%tib2（無任何處理），4：al-4.5%cu-1.5%mg-9%tib2（t6熱處理），5：al-4.5%cu-5%tib

2-0.4481g/cm3（無任何處理），6：al-4.5%cu-5%tib

2-0.4515g/cm3（t6熱處理），7：al-4.5%cu-5%tib

2-0.7385g/cm3（無任何處理），8：al-4.5%cu-5%tib

2-0.7407g/cm3（t6熱處理），9：al-4.5%cu-9%tib

2-0.5481g/cm3（無任何處理），10：al-4.5%cu-9%tib

2-0.5481g/cm3（t6熱處理），11：al-4.5%cu-9%tib

2-0.6507g/cm3（無任何處理），12：al-4.5%cu-9%tib

2-0.6492g/cm3（t6熱處理），13：al-4.5%cu（無任何處理），14：al-4.5%cu（t6熱處理）。

具體實(shí)施方式

33.下面結(jié)合實(shí)施例來對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚完整的描述。顯然所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

34.實(shí)施例1一種原位生成tib2顆粒的復(fù)合材料中添加cu、mg兩種元素并通過t6熱處理強(qiáng)化制備高強(qiáng)度泡沫鋁基復(fù)合材料的方法，步驟如下：（1）將900g純鋁置于坩堝中并放入電阻爐中熔化，設(shè)置溫度為800

°

c。稱量所需的氟鹽用量，計算并稱量生成100gtib2所需氟硼酸鉀的用量，根據(jù)氟硼酸鉀：氟鈦酸鉀摩爾比2.1：1的比例稱量氟鈦酸鉀，并加入適當(dāng)?shù)谋洚?dāng)熔劑（熔劑約為總氟鹽量的20%）。將稱量好的氟鹽（氟鈦酸鉀、氟硼酸鉀、冰晶石）混勻后用鋁箔包裹后制成藥包并放置在溫度設(shè)置為350℃的馬弗爐中加熱保溫兩小時，保溫結(jié)束后將藥包取出，扒掉鋁液表面氧化渣后，將藥包放入熔體開始生成tib2的反應(yīng)，同時將攪拌槳伸入貼在熔體表面預(yù)熱，待反應(yīng)2分鐘熔體表面覆蓋一層渣后，往熔體中伸入攪拌槳開始攪拌15min。

35.停止攪拌后取出攪拌槳保溫，保溫30分鐘后降溫至720℃扒渣，扒渣結(jié)束后伸入攪

拌槳攪拌20秒后進(jìn)行澆鑄操作制得al-10%tib2固態(tài)復(fù)合材料，并批量制備固態(tài)復(fù)合材料。

36.（2）發(fā)泡劑tih2的預(yù)處理：采用振動篩篩分的方式，選擇粒徑大小一致的tih2粉末做發(fā)泡劑，將篩選出來的tih2粉末在電阻爐中進(jìn)行預(yù)處理，隨爐升溫至395～405℃，并保溫30分鐘，保溫結(jié)束后隨爐降溫；（3）制取1kg的al-4.5%cu-1.5%mg-5%tib2泡沫鋁基復(fù)合材料樣品：根據(jù)配比計算純鋁、純鎂、al-10%tib2固態(tài)復(fù)合材料以及al-50%cu中間合金的用量，將稱量好的純鋁、al-10%tib2固態(tài)復(fù)合材料置于坩堝中并放入電阻爐中熔化，溫度設(shè)置為750℃，待完全熔化為熔體后，將溫度降至720℃。

37.（4）待爐溫降至720℃后，扒去熔體表面的氧化渣后往熔體加入al-50%cu中間合金使其充分熔化后降溫至690℃。

38.（5）待爐溫降溫至690℃后，加入純mg，待其充分熔化后測量溫度穩(wěn)定至690℃時，將攪拌機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)為900rpm，同時慢慢加入預(yù)處理好的tih2發(fā)泡劑，使其分散均勻，tih2發(fā)泡劑的添加量為0.8%，攪拌4min，攪拌完成后，靜置保溫發(fā)泡，發(fā)泡時間為5min，發(fā)泡完成后，將坩堝取出置于空氣中冷卻。

39.（6）將發(fā)泡完成的泡沫鋁基復(fù)合材料通過線切割切成邊長30mm的立方體，將立方體清洗干燥后稱量，分成數(shù)對密度相同的泡沫鋁基復(fù)合材料樣品。將數(shù)對密度相同的泡沫鋁基復(fù)合材料樣品對半分成兩組進(jìn)行對比準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗(yàn)。兩組泡沫鋁基復(fù)合材料樣品，一組直接進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗(yàn)，壓縮應(yīng)變?yōu)?0%，壓縮速率為2mm

·

min-1

，得到應(yīng)力應(yīng)變曲線；另一組進(jìn)行t6熱處理后進(jìn)行上述準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗(yàn)：將試樣放入溫度設(shè)置為495℃的馬弗爐中加熱固溶120分鐘，固溶時間到后，將沫鋁基復(fù)合材料試樣放入水中淬火快速冷卻，固溶處理之后的試樣在溫度設(shè)置為180℃的馬弗爐中人工時效處理10小時，時間到達(dá)將樣品取出冷卻后進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗(yàn)。所得樣品圖片如圖1(a)，可見雖然本發(fā)明的方法中未加入任何其他增粘劑，仍然形成了穩(wěn)定的泡沫結(jié)構(gòu)，制成了泡沫鋁基復(fù)合材料。al-4.5%cu-1.5%mg-5%tib2泡沫鋁基復(fù)合材料樣品應(yīng)力應(yīng)變曲線如圖2所示，對應(yīng)數(shù)值參數(shù)如表1所示，可見在材料中含有tib2的情況下，經(jīng)熱處理后，材料的力學(xué)性能大幅度提高。

40.實(shí)施例2一種原位生成tib2顆粒的復(fù)合材料中添加cu、mg兩種元素并通過t6熱處理強(qiáng)化制備高強(qiáng)度泡沫鋁基復(fù)合材料的方法，步驟如下：（1）將900g純鋁置于坩堝中并放入電阻爐中熔化，設(shè)置溫度為800

°

c。稱量所需的氟鹽用量，計算并稱量生成100gtib2所需氟硼酸鉀的用量，根據(jù)氟硼酸鉀：氟鈦酸鉀摩爾比2.1：1的比例稱量氟鈦酸鉀，并加入適當(dāng)?shù)谋洚?dāng)熔劑（熔劑為約總氟鹽量的20%）。將稱量好的氟鹽（氟鈦酸鉀、氟硼酸鉀、冰晶石）混勻后用鋁箔包裹后制成藥包并放置在溫度設(shè)置為350℃的馬弗爐中加熱保溫1小時，保溫結(jié)束后將藥包取出，扒掉鋁液表面氧化渣后，將藥包放入熔體開始生成tib2的反應(yīng)，同時將攪拌槳伸入貼在熔體表面預(yù)熱，待反應(yīng)2分鐘熔體表面覆蓋一層渣后，往熔體中伸入攪拌槳開始攪拌15min；停止攪拌后取出攪拌槳保溫，保溫10分鐘后降溫至700℃扒渣，扒渣結(jié)束后伸入攪拌槳攪拌30秒后進(jìn)行澆鑄操作制得al-10%tib2固態(tài)復(fù)合材料，并批量制備固態(tài)復(fù)合材料。

41.（2）發(fā)泡劑tih2的預(yù)處理：采用振動篩篩分的方式，選擇粒徑大小一致的tih2粉末做發(fā)泡劑，將篩選出來的tih2粉末在電阻爐中進(jìn)行預(yù)處理，隨爐升溫至445～455℃，并保溫

60分鐘，保溫結(jié)束后隨爐降溫；（3）制取1kg的al-4.5%cu-1.5%mg-9%tib2泡沫鋁基復(fù)合材料樣品：根據(jù)配比計算純鋁、純鎂、al-10%tib2固態(tài)復(fù)合材料以及al-50%cu中間合金的用量，將稱量好的純鋁、al-10%tib2固態(tài)復(fù)合材料置于坩堝中并放入電阻爐中熔化，溫度設(shè)置為750℃，待完全熔化為熔體后，將溫度降至710℃。

42.（4）待爐溫降至710℃后，扒去熔體表面的氧化渣后往熔體加入al-50%cu中間合金使其充分熔化后降溫至680℃。

43.（5）待爐溫降溫至680℃后，加入純mg，待其充分熔化后測量溫度穩(wěn)定至680℃時，將攪拌機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)為900rpm，同時慢慢加入預(yù)處理好的tih2發(fā)泡劑，使其分散均勻，tih2發(fā)泡劑的添加量為0.3%，攪拌4min，攪拌完成后，靜置保溫發(fā)泡，發(fā)泡時間為5min，發(fā)泡完成后，將坩堝取出置于空氣中冷卻。

44.（6）將發(fā)泡完成的泡沫鋁基復(fù)合材料通過線切割切成邊長30mm的立方體，將立方體清洗干燥后稱量，分成數(shù)對密度相同的泡沫鋁基復(fù)合材料樣品。將數(shù)對密度相同的泡沫鋁基復(fù)合材料樣品對半分成兩組進(jìn)行對比準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗(yàn)。兩組泡沫鋁基復(fù)合材料樣品，一組直接進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗(yàn)，壓縮應(yīng)變?yōu)?0%，壓縮速率為2mm

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min-1

，得到應(yīng)力應(yīng)變曲線；另一組進(jìn)行t6熱處理后進(jìn)行上述準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗(yàn)：將試樣放入溫度設(shè)置為495℃的馬弗爐中加熱固溶120分鐘，固溶時間到后，將沫鋁基復(fù)合材料試樣放入水中淬火快速冷卻，固溶處理之后的試樣在溫度設(shè)置為180℃的馬弗爐中人工時效處理10小時，時間到達(dá)將樣品取出冷卻后進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗(yàn)。所得樣品圖片如圖1(b)。al-4.5%cu-1.5%mg-9%tib2泡沫鋁基復(fù)合材料應(yīng)力應(yīng)變曲線如圖2所示，對應(yīng)數(shù)值參數(shù)如表1所示，可見經(jīng)熱處理后，材料的力學(xué)性能大幅度提高。

45.實(shí)施例3一種原位生成tib2顆粒的復(fù)合材料中添加cu元素并通過t6熱處理強(qiáng)化制備高強(qiáng)度泡沫鋁基復(fù)合材料的方法，步驟如下：（1）將900g純鋁置于坩堝中并放入電阻爐中熔化，設(shè)置溫度為800

°

c。稱量所需的氟鹽用量，計算并稱量生成100gtib2所需氟硼酸鉀的用量，根據(jù)氟硼酸鉀：氟鈦酸鉀摩爾比2.1：1的比例稱量氟鈦酸鉀，并加入適當(dāng)?shù)谋洚?dāng)熔劑（熔劑約為總氟鹽量的20%）。將稱量好的氟鹽（氟鈦酸鉀、氟硼酸鉀、冰晶石）混勻后用鋁箔包裹后制成藥包并放置在溫度設(shè)置為350℃的馬弗爐中加熱保溫1小時，保溫結(jié)束后將藥包取出，扒掉鋁液表面氧化渣后，將藥包放入熔體開始生成tib2的反應(yīng)，同時將攪拌槳伸入貼在熔體表面預(yù)熱，待反應(yīng)2分鐘熔體表面覆蓋一層渣后，往熔體中伸入攪拌槳開始攪拌20min；停止攪拌后取出攪拌槳保溫，保溫40分鐘后降溫至720℃扒渣，扒渣結(jié)束后伸入攪拌槳攪拌30秒后進(jìn)行澆鑄操作制得al-10%tib2固態(tài)復(fù)合材料，并批量制備固態(tài)復(fù)合材料。

46.（2）發(fā)泡劑tih2的預(yù)處理：采用振動篩篩分的方式，選擇粒徑大小一致的tih2粉末做發(fā)泡劑，將篩選出來的tih2粉末在電阻爐中進(jìn)行預(yù)處理，隨爐升溫至470～480℃，并保溫40分鐘，保溫結(jié)束后隨爐降溫；（3）制取1kg的al-4.5%cu-5%tib2泡沫鋁基復(fù)合材料樣品：根據(jù)配比計算純鋁、al-10%tib2固態(tài)復(fù)合材料以及al-50%cu中間合金的用量，將稱量好的純鋁、al-10%tib2固態(tài)復(fù)合材料置于坩堝中并放入電阻爐中熔化，溫度設(shè)置為750℃，待完全熔化為熔體后，將溫度

降至720℃。

47.（4）待爐溫降至720℃后，扒去熔體表面的氧化渣后往熔體加入al-50%cu中間合金使其充分熔化后降溫至670℃；（5）待爐溫降溫至670℃后，將攪拌機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)為1200rpm，同時慢慢加入預(yù)處理好的tih2發(fā)泡劑，使其分散均勻，tih2發(fā)泡劑的添加量為1%，攪拌6min，攪拌完成后，靜置保溫發(fā)泡，發(fā)泡時間為20min，發(fā)泡完成后，將坩堝取出置于空氣中冷卻。

48.（6）將發(fā)泡完成的泡沫鋁基復(fù)合材料通過線切割切成邊長30mm的立方體，將立方體清洗干燥后稱量，分成數(shù)對密度相同的泡沫鋁基復(fù)合材料樣品。將數(shù)對密度相同的泡沫鋁基復(fù)合材料樣品對半分成兩組進(jìn)行對比準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗(yàn)。兩組泡沫鋁基復(fù)合材料樣品，一組直接進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗(yàn)，壓縮應(yīng)變?yōu)?0%，壓縮速率為2mm

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，得到應(yīng)力應(yīng)變曲線；另一組進(jìn)行t6熱處理后進(jìn)行上述準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗(yàn)：將試樣放入溫度設(shè)置為530℃的馬弗爐中加熱固溶220分鐘，固溶時間到后，將沫鋁基復(fù)合材料試樣放入水中淬火快速冷卻，固溶處理之后的試樣在溫度設(shè)置為175℃的馬弗爐中人工時效處理16小時，時間到達(dá)將樣品取出冷卻后進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗(yàn)。所得不同密度（密度和立方體取樣位置有關(guān)，取樣偏上位置密度低，取樣偏下位置密度高）的兩種樣品圖片如圖3。兩種不同密度的al-4.5%cu-5%tib2泡沫鋁基復(fù)合材料熱處理前后的應(yīng)力應(yīng)變曲線如圖4所示，對應(yīng)數(shù)值參數(shù)如表1所示，可見經(jīng)熱處理后，材料的力學(xué)性能大幅度提高。

49.實(shí)施例4一種原位生成tib2顆粒的復(fù)合材料中添加cu元素并通過t6熱處理強(qiáng)化制備高強(qiáng)度泡沫鋁基復(fù)合材料的方法，步驟如下：（1）將900g純鋁置于坩堝中并放入電阻爐中熔化，設(shè)置溫度為800

°

c。稱量所需的氟鹽用量，計算并稱量生成100gtib2所需氟硼酸鉀的用量，根據(jù)氟硼酸鉀：氟鈦酸鉀摩爾比2.1：1的比例稱量氟鈦酸鉀，并加入適當(dāng)?shù)谋洚?dāng)熔劑（熔劑約為總氟鹽量的20%）。將稱量好的氟鹽（氟鈦酸鉀、氟硼酸鉀、冰晶石）混勻后用鋁箔包裹后制成藥包并放置在溫度設(shè)置為350℃的馬弗爐中加熱保溫1小時，保溫結(jié)束后將藥包取出，扒掉鋁液表面氧化渣后，將藥包放入熔體開始生成tib2的反應(yīng)，同時將攪拌槳伸入貼在熔體表面預(yù)熱，待反應(yīng)2分鐘熔體表面覆蓋一層渣后，往熔體中伸入攪拌槳開始攪拌15min；停止攪拌后取出攪拌槳保溫，保溫20分鐘后降溫至740℃扒渣，扒渣結(jié)束后伸入攪拌槳攪拌30秒后進(jìn)行澆鑄操作制得al-10%tib2固態(tài)復(fù)合材料，并批量制備固態(tài)復(fù)合材料。

50.（2）發(fā)泡劑tih2的預(yù)處理：采用振動篩篩分的方式，選擇粒徑大小一致的tih2粉末做發(fā)泡劑，將篩選出來的tih2粉末在電阻爐中進(jìn)行預(yù)處理，隨爐升溫至455～465℃，并保溫50分鐘，保溫結(jié)束后隨爐降溫；（3）制取1kg的al-4.5%cu-9%tib2泡沫鋁基復(fù)合材料樣品：根據(jù)配比計算純鋁、al-9%tib2固態(tài)復(fù)合材料以及al-50%cu中間合金的用量，將稱量好的純鋁、al-10%tib2固態(tài)復(fù)合材料置于坩堝中并放入電阻爐中熔化，溫度設(shè)置為750℃，待完全熔化為熔體后，將溫度降至710℃。

51.（4）待爐溫降至710℃后，扒去熔體表面的氧化渣后往熔體加入al-50%cu中間合金使其充分熔化后降溫至700℃。

52.（5）待爐溫降溫至700℃后，將攪拌機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)為800rpm，同時慢慢加入預(yù)處理好的

tih2發(fā)泡劑，使其分散均勻，tih2發(fā)泡劑的添加量為1.2%，攪拌3min，攪拌完成后，靜置保溫發(fā)泡，發(fā)泡時間為15min，發(fā)泡完成后，將坩堝取出置于空氣中冷卻；（6）將發(fā)泡完成的泡沫鋁基復(fù)合材料通過線切割切成邊長30mm的立方體，將立方體清洗干燥后稱量，分成數(shù)對密度相同的泡沫鋁基復(fù)合材料樣品。將數(shù)對密度相同的泡沫鋁基復(fù)合材料樣品對半分成兩組進(jìn)行對比準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗(yàn)。兩組泡沫鋁基復(fù)合材料樣品，一組直接進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗(yàn)，壓縮應(yīng)變?yōu)?0%，壓縮速率為2mm

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，得到應(yīng)力應(yīng)變曲線；另一組進(jìn)行t6熱處理后進(jìn)行上述準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗(yàn)：將試樣放入溫度設(shè)置為530℃的馬弗爐中加熱固溶240分鐘，固溶時間到后，將沫鋁基復(fù)合材料試樣放入水中淬火快速冷卻，固溶處理之后的試樣在溫度設(shè)置為175℃的馬弗爐中人工時效處理12小時，時間到達(dá)將樣品取出冷卻后進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗(yàn)。所得不同密度（密度和立方體取樣位置有關(guān)，取樣偏上位置密度低，取樣偏下位置密度高）的兩種樣品圖片如圖5。兩種不同密度的al-4.5%cu-9%tib2泡沫鋁基復(fù)合材料熱處理前后的應(yīng)力應(yīng)變曲線如圖6所示，對應(yīng)數(shù)值參數(shù)如表1所示，可見經(jīng)熱處理后，材料的力學(xué)性能大幅度提高。

53.實(shí)施例5一種原位生成tib2顆粒并通過t6熱處理強(qiáng)化制備高強(qiáng)度泡沫鋁基復(fù)合材料的方法，步驟如下：（1）將900g純鋁置于坩堝中并放入電阻爐中熔化，設(shè)置溫度為800

°

c。稱量所需的氟鹽用量，計算并稱量生成100gtib2所需氟硼酸鉀的用量，根據(jù)氟硼酸鉀：氟鈦酸鉀摩爾比2.1：1的比例稱量氟鈦酸鉀，并加入適當(dāng)?shù)谋洚?dāng)熔劑（熔劑為約總氟鹽量的20%）。將稱量好的氟鹽（氟鈦酸鉀、氟硼酸鉀、冰晶石）混勻后用鋁箔包裹后制成藥包并放置在溫度設(shè)置為350℃的馬弗爐中加熱保溫兩小時，保溫結(jié)束后將藥包取出，扒掉鋁液表面氧化渣后，將藥包放入熔體開始生成tib2的反應(yīng)，同時將攪拌槳伸入貼在熔體表面預(yù)熱，待反應(yīng)2分鐘熔體表面覆蓋一層渣后，往熔體中伸入攪拌槳開始攪拌30min。

54.停止攪拌后取出攪拌槳保溫，保溫30分鐘后降溫至720℃扒渣，扒渣結(jié)束后伸入攪拌槳攪拌20秒后進(jìn)行澆鑄操作制得al-10%tib2固態(tài)復(fù)合材料，并批量制備固態(tài)復(fù)合材料。

55.（2）發(fā)泡劑tih2的預(yù)處理：采用振動篩篩分的方式，選擇粒徑大小一致的tih2粉末做發(fā)泡劑，將篩選出來的tih2粉末在電阻爐中進(jìn)行預(yù)處理，隨爐升溫至395～405℃，并保溫30分鐘，保溫結(jié)束后隨爐降溫；（3）制取1kg的al-10%tib2泡沫鋁基復(fù)合材料樣品：將稱量好的al-10%tib2固態(tài)復(fù)合材料置于坩堝中并放入電阻爐中熔化，溫度設(shè)置為750℃，待完全熔化為熔體后，將溫度降至670℃。

56.（4）待爐溫降至670℃后，扒去熔體表面的氧化渣，將攪拌機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)為900rpm，同時慢慢加入預(yù)處理好的tih2發(fā)泡劑，使其分散均勻，tih2發(fā)泡劑的添加量為0.8%，攪拌4min，攪拌完成后，靜置發(fā)泡，發(fā)泡時間為5min，發(fā)泡完成后，將坩堝取出置于空氣中冷卻。

57.（5）將發(fā)泡完成的泡沫鋁基復(fù)合材料通過線切割切成邊長30mm的立方體，將立方體清洗干燥，進(jìn)行t6熱處理：將試樣放入溫度設(shè)置為495℃的馬弗爐中加熱固溶120分鐘，固溶時間到后，將沫鋁基復(fù)合材料試樣放入水中淬火快速冷卻，固溶處理之后的試樣在溫度設(shè)置為180℃的馬弗爐中人工時效處理10小時。獲得熱處理強(qiáng)化的高強(qiáng)度泡沫鋁基復(fù)合材料。

58.對比例6制取1kg的al-4.5%cu泡沫鋁樣品，樣品中不含原位生成的tib2顆粒：（1）根據(jù)配比計算純鋁、al-50%cu中間合金的用量，將稱量好的純鋁置于坩堝中并放入電阻爐中熔化，溫度設(shè)置為750℃，待完全熔化為鋁液后，將溫度降至720℃。

59.（2）待爐溫降至720℃后，扒去熔體表面的氧化渣后往鋁液中加入al-50%cu中間合金使其充分熔化后降溫至670℃。

60.（3）待爐溫降溫至670℃后，將攪拌機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)為1200rpm，加入2.25%質(zhì)量分?jǐn)?shù)的增粘劑ca，繼續(xù)攪拌6min，之后慢慢加入預(yù)處理好的tih2發(fā)泡劑（預(yù)處理方式與實(shí)施例3相同），使其分散均勻，tih2發(fā)泡劑的添加量為1%，攪拌6min，攪拌完成后，靜置保溫發(fā)泡，發(fā)泡時間為20min，發(fā)泡完成后，將坩堝取出置于空氣中冷卻。

61.（4）將發(fā)泡完成的泡沫鋁通過線切割切成邊長30mm的立方體，將立方體清洗干燥后稱量，分成數(shù)對密度相同的泡沫鋁樣品。將數(shù)對密度相同的泡沫鋁樣品對半分成兩組進(jìn)行對比準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗(yàn)。兩組泡沫鋁樣品，一組直接進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗(yàn)，壓縮應(yīng)變?yōu)?0%，壓縮速率為2mm

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，得到應(yīng)力應(yīng)變曲線；另一組進(jìn)行t6熱處理后進(jìn)行上述準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗(yàn)：將試樣放入溫度設(shè)置為530℃的馬弗爐中加熱固溶220分鐘，固溶時間到后，將沫鋁基復(fù)合材料試樣放入水中淬火快速冷卻，固溶處理之后的試樣在溫度設(shè)置為175℃的馬弗爐中人工時效處理24小時，時間到達(dá)將樣品取出冷卻后進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗(yàn)。本對比例的中兩組不含tib2顆粒、加入增粘劑ca來穩(wěn)定氣泡結(jié)構(gòu)的al-4.5%cu泡沫鋁基復(fù)合材料樣品應(yīng)力應(yīng)變曲線如圖7所示。經(jīng)試驗(yàn)測量，如表1所示，未經(jīng)熱處理的樣品的壓縮強(qiáng)度為7.08mpa，經(jīng)過熱處理之后的樣品壓縮強(qiáng)度為7.88mpa，提升僅11.2%左右，且由圖7的應(yīng)力應(yīng)變曲線可見，經(jīng)過熱處理之后的樣品在整個曲線的平臺階段的強(qiáng)度提升也并不明顯。

62.而上述實(shí)施例3中，是通過原位生成的tib2顆粒做氣泡的穩(wěn)定劑，而非像本對比例一樣加入增粘劑ca，其他步驟基本與本技術(shù)相同（只是t6熱處理的人工時效處理時間要遠(yuǎn)低于不含tib2顆粒的對比例6）。從表1中可見，實(shí)施例3的兩種不同密度的樣品，在經(jīng)過熱處理后，壓縮強(qiáng)度分別提升了73.43%和57.81%，提升幅度均遠(yuǎn)高于對比例6的11.2%。可見在tib2不存在的情況下，無論熱處理還是添加合金元素，都沒有使材料的力學(xué)性能產(chǎn)生非常明顯的提升，說明原位生成的tib2顆粒能夠與熱處理、合金強(qiáng)化等其他材料強(qiáng)化的方法形成很好的協(xié)同效果，共同提高所制備材料的力學(xué)性能。

63.表1 泡沫鋁樣品相關(guān)性能參數(shù)技術(shù)特征：

1.一種熱處理強(qiáng)化的高強(qiáng)度泡沫鋁基復(fù)合材料，其特征在于，所述泡沫鋁基復(fù)合材料以泡沫鋁或鋁合金為基體，包含制備過程中原位生成的tib2增強(qiáng)體顆粒，所述泡沫鋁基復(fù)合材料通過t6熱處理進(jìn)行強(qiáng)化。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱處理強(qiáng)化的高強(qiáng)度泡沫鋁基復(fù)合材料，其特征在于，所述泡沫鋁基復(fù)合材料的制備過程中通過原位生成的tib2增強(qiáng)體顆粒穩(wěn)定泡沫結(jié)構(gòu)，不添加其他增粘劑，所述泡沫鋁基復(fù)合材料中，tib2增強(qiáng)體顆粒質(zhì)量分?jǐn)?shù)為5%至10%。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱處理強(qiáng)化的高強(qiáng)度泡沫鋁基復(fù)合材料，其特征在于，所述泡沫鋁基復(fù)合材料還包含合金化的cu，或包含合金化的cu和mg。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熱處理強(qiáng)化的高強(qiáng)度泡沫鋁基復(fù)合材料，其特征在于，所述泡沫鋁基復(fù)合材料中，按質(zhì)量分?jǐn)?shù)計，cu含量為1.0%至5.5%，mg含量為0至3.0%。5.一種熱處理強(qiáng)化的高強(qiáng)度泡沫鋁基復(fù)合材料的制備方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1、在鋁液中原位生成tib2顆粒：根據(jù)泡沫鋁基復(fù)合材料的設(shè)計成分，稱量純鋁、氟鈦酸鹽、氟硼酸鹽和熔劑，所述熔劑為冰晶石或螢石；將純鋁置于坩堝中加熱熔化成鋁液，并維持鋁液溫度為800℃以上；將氟鈦酸鹽、氟硼酸鹽和熔劑混勻，經(jīng)預(yù)熱后加入鋁液中形成混合熔體，待混合熔體表面覆蓋一層渣后，開始進(jìn)行機(jī)械或電磁攪拌，攪拌之后進(jìn)行保溫，之后進(jìn)行降溫扒渣，形成復(fù)合材料熔體；步驟2、制備泡沫鋁基復(fù)合材料：向復(fù)合材料熔體中加入預(yù)處理后的發(fā)泡劑tih2粉末并進(jìn)行攪拌，攪拌結(jié)束后進(jìn)行保溫發(fā)泡，之后將坩堝從爐內(nèi)取出，空氣中自然冷卻獲得泡沫鋁基復(fù)合材料；步驟3、熱處理將步驟2獲得的泡沫鋁基復(fù)合材料進(jìn)行t6熱處理，獲得所述熱處理強(qiáng)化的高強(qiáng)度泡沫鋁基復(fù)合材料。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的熱處理強(qiáng)化的高強(qiáng)度泡沫鋁基復(fù)合材料的制備方法，其特征在于，所述熱處理強(qiáng)化的高強(qiáng)度泡沫鋁基復(fù)合材料通過原位生成的tib2增強(qiáng)體顆粒穩(wěn)定泡沫結(jié)構(gòu)，所述制備方法中不包括加入其他增粘劑的步驟。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的熱處理強(qiáng)化的高強(qiáng)度泡沫鋁基復(fù)合材料的制備方法，其特征在于，所述步驟2之前，還包括向復(fù)合材料熔體中加入cu或加入cu、mg的步驟。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的熱處理強(qiáng)化的高強(qiáng)度泡沫鋁基復(fù)合材料的制備方法，其特征在于，所述加入cu是在復(fù)合材料熔體的溫度調(diào)至700～720℃穩(wěn)定后加入銅鋁合金；所述加入mg是在加入cu之后進(jìn)行，在復(fù)合材料熔體溫度調(diào)至670~700℃穩(wěn)定后加入鎂單質(zhì)。9.根據(jù)權(quán)利要求5-8中任一項(xiàng)所述的熱處理強(qiáng)化的高強(qiáng)度泡沫鋁基復(fù)合材料的制備方法，其特征在于：所述步驟1中氟鈦酸鹽、氟硼酸鹽和熔劑混勻后的預(yù)熱方法為在345~355℃保溫1~3小時；所述步驟2中發(fā)泡劑tih2粉末的預(yù)處理方法為：將tih2粉末升溫至395~500℃，然后保溫25~60min后隨爐冷卻至常溫，獲得預(yù)處理后的發(fā)泡劑tih2粉末粉末。10.根據(jù)權(quán)利要求5-8中任一項(xiàng)所述的熱處理強(qiáng)化的高強(qiáng)度泡沫鋁基復(fù)合材料的制備

方法，其特征在于：所述步驟1中機(jī)械或電磁攪拌的時間為15min~30min，保溫時間為10min~40min，降溫至700~740℃進(jìn)行扒渣；所述步驟2中，將復(fù)合材料熔體溫度調(diào)至670~700℃再加入預(yù)處理后的發(fā)泡劑tih2粉末，發(fā)泡劑tih2粉末的添加量為泡沫鋁基復(fù)合材料質(zhì)量的0.2~1.2%，所述攪拌的攪拌速度為800~1200rpm，攪拌時間為3~6min，保溫發(fā)泡時間為4~20min；所述步驟3中將泡沫鋁基復(fù)合材料切割成厚度40 mm以下的塊再進(jìn)行t6熱處理，所述熱處理的方法為：將切割后的泡沫鋁基復(fù)合材料放入溫度為490~535℃氛圍中保溫110~240min，而后放入室溫水中淬火冷卻，再放入溫度為170至180℃氛圍中時效處理6~16小時后取出。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明屬于多孔金屬輕質(zhì)結(jié)構(gòu)材料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種熱處理強(qiáng)化的高強(qiáng)度泡沫鋁基復(fù)合材料及其制備方法。針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種熱處理強(qiáng)化的高強(qiáng)度泡沫鋁基復(fù)合材料及其制備方法，所述泡沫鋁基復(fù)合材料以泡沫鋁或鋁合金為基體，包含制備過程中原位生成的TiB2增強(qiáng)體顆粒，在制備過程中可以通過原位生成的TiB2增強(qiáng)體顆粒穩(wěn)定泡沫結(jié)構(gòu)并提升氣泡壁強(qiáng)度，并且不添加其他對合金元素強(qiáng)化和熱處理有影響的增粘劑。該泡沫鋁基復(fù)合材料的泡沫穩(wěn)定性強(qiáng)，力學(xué)性能穩(wěn)定且強(qiáng)度高，添加合金元素Cu、Mg等實(shí)現(xiàn)材料的合金強(qiáng)化，并且經(jīng)過T6熱處理后力學(xué)性能可以得到進(jìn)一步顯著提升。提升。提升。

技術(shù)研發(fā)人員：曹卓坤 陳志元 王加奇

受保護(hù)的技術(shù)使用者：東北大學(xué)

技術(shù)研發(fā)日：2021.11.16

技術(shù)公布日：2022/2/24