1.本實用新型屬于太陽能電池生產技術領域，特別是涉及一種太陽能電池光注入上下料裝置。

背景技術：

2.光注入工序是電池生產的重要工序，絕大多數的光注入爐是集成在燒結與測試分選工序之間，沒有單獨的上下料機構。集成在整條生產線的光注入爐有一定的局限性，利用率不高，成品返工時影響正常產線的生產。而單獨安裝的光注入爐，具有靈活、方便的優(yōu)點，可隨時進行生產，也可隨時停止，對于需要批量返工的產品生產來說尤為方便。

3.對于單獨安裝的的光注入爐來說，目前還沒有成熟的上下料裝置，采用人工上下料，易導致產品外觀劃傷、缺角、隱裂等產品缺陷，導致產品不合格率增加。

4.總的來說，現有的手工上下料裝置與光注入爐產能不匹配，無法滿足光注入快速生產的要求，且存在碎片率高，易導致產品劃傷的缺點

技術實現要素：

5.本實用新型的目的在于提供太陽能電池光注入上下料裝置，解決上述太陽能電池生產中存在的問題。

6.本發(fā)明是通過以下技術方案實現的：

7.太陽能電池光注入上下料裝置，包括上料機構，下料機構。

8.所述上料機構包括1上料口、2料盒、3風刀、4第一傳送軌道、5第一吸盤、6氣缸、7上料伺服電機、8上料直線模組、9緩存盒、10第一安全光柵、11頂升機構、12緩存直線模組、13上料平臺：

9.所述料盒2設置在上料平臺13上，所述上料平臺13設置在上料口1中，所述頂升機構11設置在所述上料口1下面，所述風刀3設置在所述上料口1旁邊，所述第一傳送軌道4平行設置在所述上料口1旁邊，且與光注入爐爐帶對接，所述上料直線模組8設置在所述上料口1與第一傳送軌道4上方，所述上料伺服電機7與所述上料直線模組8連接，所述氣缸6設置在所述上料直線模組8上，所述第一吸盤5與所述氣缸6連接；

10.所述緩存盒9設置在所述第一傳送軌道4上方；

11.還包括第一安全光柵10；

12.所述第一安全光柵10設置在所述工作臺的四角。

13.所述上料機構工作過程是：

14.在上料口1的上料平臺13上放置多個料盒2，上料時通過上料平臺13下面的滑軌調整上料平臺13位置，將待光注入的電池片放置在滑軌的料盒2上，放滿后，下方的2個頂升機構11將料盒2頂升到合適位置，然后料盒2旁邊的風刀3開啟，將待上料的電池片吹散。上方直線模組8通過氣缸6帶動的第一吸盤5移動到料盒位置時，氣缸6伸出，第一吸盤5吸取電池片，然后氣缸6縮回，直線模組8上第一吸盤5移動到第一傳送軌道4上方，氣缸6伸出將電池

片放在第一傳送軌道4，第一傳送軌道4轉動將電池片傳送至光注入爐爐帶上。

15.一個料盒2完成上料后，可移動上料臺13，將另外一個料盒2移動至上料位置，繼續(xù)上料，在上料的過程中，可將2個空的料盒補滿料，這樣能夠實現連續(xù)上料，不會因料盒空而中斷上料過程。

16.當前方上料軌道放滿時，可將電池片暫存在緩存盒9內，每存一片上升1格，待料盒更換時，緩存盒逐格下降，將暫存的電池片放置到傳送軌道上。

17.所述第一安全光柵10設置在所述工作臺的四角，用于防止操作人員以及物品誤入工作區(qū)域。

18.所述下料機構包括下料第二傳送軌道21、矯正機構22、第二吸盤23、第二安全光柵24、下料盒25、伺服電機26、直線模組27、接料盒28；

19.所述第二傳送軌道21上設置有感應器，所述第二傳送軌道21上方設置有直線模組27，所述直線模組27下面設置有第二吸盤23，所述伺服電機26連接所述直線模組27。

20.所述第二傳送軌道21末端設置有接料盒28。

21.所述第二傳送軌道21兩側設置有矯正機構22；

22.所述矯正機構22包括設置在第二傳送軌道21兩側的一對支架221和矯正夾板222。

23.所述第二安全光柵24設置在所述工作臺的四角，用于防止操作人員以及物品誤入工作區(qū)域。

24.所述下料機構工作過程是：第二傳送軌道21上的感應器感應到電池片到位后，伺服電機26驅動直線模組27下方的第二吸盤23移動到第二傳送軌道21上方，開啟真空吸取電池片，然后移動到收料盒25位置，釋放真空，電池片在重力的作用下落入收料盒25內，料盒25內電池片達到設置數量時，提示人員取走電池，并重置料盒25內電池片數量。

25.下料軌道末端設置有接料盒28，來不及吸取的電池片會滑落至接收料盒28內。這樣可保證光注入爐內連續(xù)流出的電池片不會因取料不及時或設備故障導致電池片堆疊在一起引起卡料的問題。

26.設置在下料軌道兩側的矯正機構22，一對矯正夾板222將下料軌道上的電池片夾緊調整方向后，夾板松開，電池片放回下料軌道。

27.本實用新型具有以下有益效果：

28.1、可配套單獨安裝的光注入爐，實現靈活、柔性的生產。

29.2、每條上料傳送軌道可放置4個料盒，一次動作可實現2片電池的吸取，大大提高上料的速度，且補料過程不影響上料，能夠適配光注入爐帶的快速運轉，滿足各種工藝條件。

30.3、上料機安裝有緩存裝置，上料盒更換時，可實現不間斷生產。

31.4、上料機料盒四周安裝有可調節(jié)氣量的風刀，可將成堆疊狀態(tài)的電池片吹散，有效防止電池片的粘連導致的雙片、掉片、卡片等故障。

32.5、下料軌道末端安裝有接收料盒，來不及取走的電池自動滑落至接收料盒內，偶爾的設備故障或人員取料不及時，不會影響光注入爐的連續(xù)運行。

33.6、工作臺四周設置有安全光柵，可以保證工作人員的安全。

附圖說明

34.為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

35.圖1為本實用新型的上料結構結構示意圖；

36.圖2為本實用新型下料機構結構示意圖；

37.圖3為本實用新型下料機構俯視示意圖；

38.圖中：

39.1上料口，2料盒，3風刀，4第一傳送軌道，5第一吸盤，6氣缸，7上料伺服電機，8上料直線模組，9緩存盒，10第一安全光柵，11頂升機構，12緩存直線模組，13上料平臺；

40.21下料第二傳送軌道，22矯正機構，221支架，222夾板，23第二吸盤，24第二安全光柵，25下料盒，26伺服電機，27直線模組，28接收料盒；

具體實施方式

41.下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

42.本實用新型為太陽能電池光注入上下料裝置，包括上料機構，下料機構。

43.所述上料機構包括1上料口、2料盒、3風刀、4第一傳送軌道、5第一吸盤、6氣缸、7上料伺服電機、8上料直線模組、9緩存盒、10第一安全光柵、11頂升機構、12緩存直線模組、13上料平臺：

44.所述料盒2設置在上料平臺13上，所述上料平臺13設置在上料口1中，所述頂升機構11設置在所述上料口1下面，所述風刀3設置在所述上料口1旁邊，所述第一傳送軌道4平行設置在所述上料口1旁邊，且與光注入爐爐帶對接，所述上料直線模組8設置在所述上料口1與第一傳送軌道4上方，所述上料伺服電機7與所述上料直線模組8連接，所述氣缸6設置在所述上料直線模組8上，所述第一吸盤5與所述氣缸6連接；

45.所述緩存盒9設置在所述第一傳送軌道4上方；

46.還包括第一安全光柵10；

47.所述第一安全光柵10設置在工作臺的四角。

48.所述下料機構包括下料第二傳送軌道21、矯正機構22、第二吸盤23、第二安全光柵24、下料盒25、伺服電機26、直線模組27、接料盒28；

49.所述第二傳送軌道21上設置有感應器，所述第二傳送軌道21上方設置有直線模組27，所述直線模組27下面設置有第二吸盤23，所述伺服電機26連接所述直線模組27。

50.所述第二傳送軌道21末端設置有接料盒28。

51.所述第二傳送軌道21兩側設置有矯正機構22；

52.所述矯正機構22包括設置在第二傳送軌道21兩側的一對支架221和矯正夾板222。

53.所述第二安全光柵24設置在工作臺的四角，用于防止操作人員以及物品誤入工作

區(qū)域。

54.本實用新型的太陽能電池光注入上下料裝置，可適用于兩條或多條傳送軌道，附圖是兩條軌道示意。

55.以上公開的本實用新型優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本實用新型。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該實用新型僅為所述的具體實施方式。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本實用新型。本實用新型僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。技術特征：

1.太陽能電池光注入上下料裝置，其特征在于包括上料機構，下料機構；所述上料機構包括上料口(1)、料盒(2)、風刀(3)、第一傳送軌道(4)、第一吸盤(5)、氣缸(6)、上料伺服電機(7)、上料直線模組(8)、緩存盒(9)、第一安全光柵(10)、頂升機構(11)、緩存直線模組 (12)、上料平臺(13)：所述料盒(2)設置在上料平臺(13)上，所述上料平臺(13)設置在上料口(1)中，所述頂升機構(11)設置在所述上料口(1)下面，所述風刀(3)設置在所述上料口(1)旁邊，所述第一傳送軌道(4)平行設置在所述上料口(1)旁邊，且與光注入爐爐帶對接，所述上料直線模組(8)設置在所述上料口(1)與第一傳送軌道(4)上方，所述上料伺服電機(7)與所述上料直線模組(8)連接，所述氣缸(6)設置在所述上料直線模組(8)上，所述第一吸盤(5)與所述氣缸(6)連接；所述緩存盒(9)設置在所述第一傳送軌道(4)上方；所述下料機構包括下料第二傳送軌道(21)、矯正機構(22)、第二吸盤(23)、第二安全光柵(24)、下料盒(25)、伺服電機(26)、直線模組(27)、接料盒(28)；所述傳送軌道(21)上設置有感應器，所述第二傳送軌道(21)上方設置有直線模組(27)，所述直線模組(27)下面設置有第二吸盤(23)，所述伺服電機(26)連接所述直線模組(27)；所述第二傳送軌道(21)末端設置有接料盒(28);所述第二安全光柵(24)設置在工作臺的四角，用于防止操作人員以及物品誤入工作區(qū)域。2.根據權利要求1所述的太陽能電池光注入上下料裝置，其特征在于，還包括矯正機構(22)；所述第二傳送軌道(21)兩側設置有矯正機構(22)；所述矯正機構(22)包括設置在第二傳送軌道(21)兩側的一對支架(221)和矯正夾板(222)。3.根據權利要求1所述的太陽能電池光注入上下料裝置，其特征在于，所述第一安全光柵(10)和第二安全光柵(24)分別設置在上、下料工作臺的四角。

技術總結

本實用新型公開了太陽能電池光注入上下料裝置，涉及太陽能電池生產技術領域，包括上料機構，下料機構；上料機構包括1上料口、2料盒、3風刀、4傳送軌道、5吸盤、6氣缸、7上料伺服電機、8上料直線模組、9緩存盒、10安全光柵、11頂升機構、12緩存直線模組、13上料平臺：所述下料機構包括下料傳送軌道21、矯正機構22、吸盤23、安全光柵24、下料盒25、伺服電機26、直線模組27、接料盒28；可配套單獨安裝的光注入爐，實現靈活、柔性的生產，能夠適配光注入爐帶的快速運轉，可實現不間斷生產，有效防止電池片的粘連導致的雙片、掉片、卡片等故障，不會影響光注入爐的連續(xù)運行，可以保證工作人員的安全?？梢员ＷC工作人員的安全?？梢员ＷC工作人員的安全。

技術研發(fā)人員：于彬 李昂 唐光明

受保護的技術使用者：常州易科智能科技有限公司

技術研發(fā)日：2020.07.20

技術公布日：2021/3/8