1.本實(shí)用新型涉及電池加解拘束技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及動(dòng)力電池全自動(dòng)加解拘束機(jī)。

背景技術(shù)：

2.隨著新能源汽車的蓬勃發(fā)展，以及對(duì)新能源汽車的續(xù)航里程、安全性和充電速度提出了更高要求。為了提高汽車的續(xù)航里程，就需要提高動(dòng)力電池能量密度，有些電池廠家為了提高電池的能力密度，就研制開發(fā)出高能量密度電池配方。高能量密度的電池在電池化成生產(chǎn)工藝過程中，產(chǎn)氣量大，如果氣體不及時(shí)的排出，容易造成電池殼體膨脹，影響電池外觀，性能。為了限制電池殼體膨脹，一般采用拘束托盤的方式對(duì)電池進(jìn)行限制，尤其是在化成和靜置等生產(chǎn)工藝中，需要通過拘束托盤限制電池的膨脹。

3.電池通過拘束機(jī)構(gòu)進(jìn)行加壓后，需要對(duì)其進(jìn)行解拘束的操作，使得電池能夠脫離電池托盤，現(xiàn)有的解拘束機(jī)構(gòu)在解拘束過程中，電池工位的容納槽較大，在解拘束時(shí)，如果解壓塊不能與電池工位對(duì)應(yīng)好，會(huì)出現(xiàn)個(gè)別電池工位出現(xiàn)無法解拘束的現(xiàn)象，影響電池的卸料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種動(dòng)力電池全自動(dòng)加解拘束機(jī)。

5.為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

6.動(dòng)力電池全自動(dòng)加解拘束機(jī)，包括電池托盤、加拘束機(jī)構(gòu)，還包括對(duì)電池托盤進(jìn)行解拘束的解拘束機(jī)構(gòu)，電池托盤包括內(nèi)橫設(shè)有兩組以上的壓板，每組壓板數(shù)量不少于兩個(gè)，相鄰的兩個(gè)壓板之間貼合設(shè)置有限位板，通過限位板和壓板形成電池槽，壓板兩端端面與限位板外側(cè)面平齊，每個(gè)壓板兩端均設(shè)置有插槽；解拘束機(jī)構(gòu)包括位于電池托盤上方的多組插合件，插合件可升降地與插槽插接，每組插合件包括多個(gè)并排設(shè)置的插合塊，其中一組插合件的每個(gè)插合塊設(shè)置有兩個(gè)插合部，該組的每兩個(gè)插合部之間的間距與相鄰的兩組壓板之間的間距相同。

7.進(jìn)一步的：解拘束機(jī)構(gòu)還包括可升降的解拘束安裝框，解拘束安裝框包括前驅(qū)動(dòng)板，前驅(qū)動(dòng)板安裝有多組相互平行的解拘束驅(qū)動(dòng)桿，每組解拘束驅(qū)動(dòng)桿等距安裝有多個(gè)所述插合塊。

8.進(jìn)一步的：插合部成型于插合塊底部，插合部分為左插合部和右插合部，插合件的數(shù)量為3組以上，位于最左端的插合件上的插合塊成型有所述右插合部，位于最右端的插合件上的插合塊成型有所述左插合部，位于內(nèi)端的插合件上的插合塊同時(shí)成型有左插合部和右插合部，左插合部和右插合部對(duì)稱設(shè)置。

9.進(jìn)一步的：插合件還包括嵌套在每組解拘束驅(qū)動(dòng)桿末端的限位座，每個(gè)插合塊成型有供解拘束驅(qū)動(dòng)桿穿過的驅(qū)動(dòng)孔，相鄰的兩個(gè)插合塊之間通過連接件相連接。

10.進(jìn)一步的：解拘束機(jī)構(gòu)還包括帶動(dòng)前驅(qū)動(dòng)板在解拘束安裝框內(nèi)水平滑動(dòng)的解拘束

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，解拘束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括并排安裝于解拘束安裝框前端的多個(gè)螺套，每個(gè)螺套同軸安裝有解拘束螺桿，解拘束螺桿一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于前驅(qū)動(dòng)板。

11.進(jìn)一步的：螺套的數(shù)量為三個(gè)，前驅(qū)動(dòng)板設(shè)置有供解拘束驅(qū)動(dòng)桿穿過的導(dǎo)向套，每組解拘束驅(qū)動(dòng)桿包括兩根驅(qū)動(dòng)桿，一組解拘束驅(qū)動(dòng)桿分別設(shè)置于一個(gè)解拘束螺桿上下兩側(cè)，每個(gè)解拘束螺桿同軸安裝有齒輪座，其中位于中端的解拘束螺桿安裝有兩個(gè)傳動(dòng)件，位于中端的解拘束螺桿通過傳動(dòng)件分別與另外兩個(gè)解拘束螺桿傳動(dòng)配合。

12.進(jìn)一步的：電池托盤下方設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)包括多個(gè)與電池槽同軸對(duì)齊的且可升降的推桿，每個(gè)推桿頂部安裝有水平設(shè)置的推板。

13.進(jìn)一步的：電池托盤下方還設(shè)置有輥筒輸送機(jī)構(gòu)，輥筒輸送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)平行設(shè)置的傳送輥，輥筒輸送機(jī)構(gòu)成型有供頂升機(jī)構(gòu)穿過的頂升槽。

14.進(jìn)一步的：電池托盤下方還設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括將電池托盤頂起的頂塊，還包括將電池托盤邊緣夾持的夾塊，頂塊和夾塊均由升降動(dòng)力件控制做豎直升降運(yùn)動(dòng)。

15.進(jìn)一步的：加解拘束機(jī)還包括帶動(dòng)解拘束機(jī)構(gòu)豎直升降的底部升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，底部升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括成型于解拘束安裝框外圍的解拘束安裝板，輥筒輸送機(jī)構(gòu)還包括用于支撐傳送輥的輸送支撐框，輸送支撐框下方設(shè)置有底部支撐框，解拘束安裝板、輸送支撐框以及底部支撐框相互平行，解拘束安裝框底部安裝有多個(gè)導(dǎo)向桿，支撐輸送框成型有供導(dǎo)向桿穿過的導(dǎo)向孔。

16.本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的動(dòng)力電池全自動(dòng)加解拘束機(jī)，多個(gè)限位板和多個(gè)壓板形成兩排矩形狀的電池槽；電池依次放入到電池槽內(nèi)，電池托盤一側(cè)與加拘束機(jī)構(gòu)連接，對(duì)電池托盤進(jìn)行加壓；其中一組插合件的每個(gè)插合塊設(shè)置有兩個(gè)插合部，每組插合件做解拘束運(yùn)動(dòng)，使得電池槽的壓板松開，完成解拘束；在解拘束時(shí)，所有電池槽均有相同數(shù)量的插合部插接，保證所有電池槽能同時(shí)松開，完成解拘束，利于電池被機(jī)械手夾持實(shí)現(xiàn)卸料。

附圖說明

17.圖1為加解拘束機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

18.圖2為解拘束機(jī)構(gòu)的仰視方向的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

19.圖3為解拘束機(jī)構(gòu)的腐視方向的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

20.圖4為電池托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

21.圖5為加解拘束機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，隱藏了電池托盤、加拘束機(jī)構(gòu)和解拘束機(jī)構(gòu)。

22.圖6為頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

23.圖7為加拘束機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

24.附圖標(biāo)記包括：

25.1-電池托盤

26.11-壓板12-限位板13-插槽14-電池槽

27.2-解拘束機(jī)構(gòu)

28.21-插合件22-插合塊

29.23-插合部231-左插合部232-右插合部

30.24-解拘束安裝框25-前驅(qū)動(dòng)板26-解拘束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

31.261-解拘束螺套262-解拘束螺桿263-解拘束驅(qū)動(dòng)桿

32.264-導(dǎo)向套265-傳動(dòng)件266-伺服馬達(dá)267-限位座

33.27-連接件28-驅(qū)動(dòng)孔29-軸承座

34.3-加拘束機(jī)構(gòu)

35.31-加解頭32-加解導(dǎo)向件33-第一伺服電機(jī)。

36.4-頂升機(jī)構(gòu)

37.41-推桿42-推板43-升降座44-滑軌45-滑座46-升降氣缸

38.5-定位機(jī)構(gòu)

39.50-輥筒輸送機(jī)構(gòu)51-傳送輥52-頂升槽53-夾塊

40.6-底部升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

41.61-解拘束安裝板62-輸送支撐框63-底部支撐框64-導(dǎo)向桿

42.641-導(dǎo)向孔

43.65-升降導(dǎo)向螺套66-驅(qū)動(dòng)鏈輪67-鏈條

44.68-驅(qū)動(dòng)齒輪68681-齒輪動(dòng)力件681。

具體實(shí)施方式

45.以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

46.如圖1-7所示，動(dòng)力電池全自動(dòng)加解拘束機(jī)，包括電池托盤1、加拘束機(jī)構(gòu)3，還包括對(duì)電池托盤1進(jìn)行解拘束的解拘束機(jī)構(gòu)2；電池托盤1包括內(nèi)橫設(shè)有兩組以上的壓板11，每組壓板11數(shù)量不少于兩個(gè)，相鄰的兩個(gè)壓板11之間貼合設(shè)置有限位板12，限位邊兩端分別與壓板11側(cè)壁相抵，此外，壓板11兩端端面與限位板12外側(cè)面平齊，從而多個(gè)限位板12和多個(gè)壓板11形成兩排矩形狀的電池槽14；需要加工的電池依次放入到電池槽14內(nèi)，電池托盤1一側(cè)與加拘束機(jī)構(gòu)3連接，對(duì)電池托盤1進(jìn)行加壓，壓板11與壓板11之間的間距減少，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電池槽14內(nèi)的電池進(jìn)行加壓；加壓完畢后，需要進(jìn)行解拘束，每個(gè)壓板11兩端均設(shè)置有插槽13；解拘束機(jī)構(gòu)2包括位于電池托盤1上方的兩組插合件21，每組插合件21包括多個(gè)并排設(shè)置的插合塊22，其中位于內(nèi)端的一組插合件21的每個(gè)插合塊22設(shè)置有兩個(gè)插合部23，該組的每兩個(gè)插合部23之間的間距與相鄰的兩組壓板11之間的間距相同；使得每個(gè)電池槽14外圍的所有插槽13插接有插合部23，并通過插合部23與插槽13抵住后，每組插合件21做與壓板11垂直方向運(yùn)動(dòng)的解拘束運(yùn)動(dòng)，使得電池槽14的壓板11松開，完成解拘束；在解拘束時(shí)，所有電池槽14均有相同數(shù)量的插合部23插接，保證所有電池槽14能同時(shí)松開，完成解拘束，利于電池被機(jī)械手夾持實(shí)現(xiàn)卸料。

47.解拘束機(jī)構(gòu)2還包括可升降的解拘束安裝框24，解拘束安裝框24的框內(nèi)設(shè)置有前驅(qū)動(dòng)板25，前驅(qū)動(dòng)板25安裝有多組相互平行的解拘束驅(qū)動(dòng)桿263，每組解拘束驅(qū)動(dòng)桿263等距安裝有多個(gè)插合塊22，相鄰的兩個(gè)插合塊22的間距與相鄰的兩個(gè)壓板11之間的間距相同，從而進(jìn)一步保證每個(gè)插合塊22的插合部23能與電池槽14外圍的插槽13插接，電池槽14所受的推力都大致相同，實(shí)現(xiàn)同時(shí)解拘束，利于電池的卸料。

48.插合部23成型于插合塊22底部，插合部23分為左插合部231和右插合部232，插合件21的數(shù)量為3組，位于最左端的插合件21上的插合塊22成型有所述右插合部232，位于最

右端的插合件21上的插合塊22成型有所述左插合部231，位于中間的插合件21上的插合塊22同時(shí)成型有左插合部231和右插合部232，這組的左插合部231和右插合部232對(duì)稱設(shè)置，并且這組的每個(gè)插合塊22上的左插合部231和右插合部232之間的間距與相鄰的兩組壓板11之間的間距相同；外端的每個(gè)插合塊22只有一個(gè)插合部23，而位于中間的每個(gè)插合塊22由兩個(gè)插合部23，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有電池槽14內(nèi)的電池同時(shí)解拘束動(dòng)作；保持電池托盤1結(jié)構(gòu)的完整性，對(duì)電池托盤1進(jìn)行保護(hù)，延長其使用壽命。

49.相鄰的兩個(gè)插合塊22之間通過連接件27相連接從而保持相鄰的兩個(gè)插合塊22之間的間距，每組解拘束驅(qū)動(dòng)桿263末端的限位座267，可防止插合塊22從解拘束驅(qū)動(dòng)桿263上掉落，每個(gè)插合塊22成型有供解拘束驅(qū)動(dòng)桿263穿過的驅(qū)動(dòng)孔28，每個(gè)插合塊22之間的驅(qū)動(dòng)孔28同軸對(duì)齊，在前驅(qū)動(dòng)板25相較于解拘束安裝框24移動(dòng)時(shí)，所有插合塊22能同時(shí)運(yùn)動(dòng)；

50.解拘束機(jī)構(gòu)2還包括設(shè)置于解拘束安裝框24前端的解拘束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26，解拘束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26包括并排安裝于解拘束安裝框24上的解拘束螺套261，解拘束螺套261的數(shù)量為三個(gè)，每個(gè)解拘束螺套261同軸安裝有解拘束螺桿262，解拘束螺桿262一端通過軸承座29可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于前驅(qū)動(dòng)板25，每個(gè)解拘束螺桿262同軸安裝有傳動(dòng)件265，其中位于中端的解拘束螺桿262安裝有兩個(gè)傳動(dòng)件265，位于中端的解拘束螺桿262通過傳動(dòng)件265分別與另外兩個(gè)解拘束螺桿262傳動(dòng)配合；傳動(dòng)件265可為齒輪組，也可為帶輪等同原理的部件。

51.解拘束安裝框24用于安裝解拘束螺套261的面與前驅(qū)動(dòng)板25用于安裝導(dǎo)向套264的面平行對(duì)齊。

52.優(yōu)選地，每組解拘束驅(qū)動(dòng)桿263包括兩根驅(qū)動(dòng)桿，前驅(qū)動(dòng)板25設(shè)置有供解拘束驅(qū)動(dòng)桿263穿過的導(dǎo)向套264，一組解拘束驅(qū)動(dòng)桿263分別通過導(dǎo)向套264安裝于一個(gè)軸承座29上下兩側(cè)，解拘束驅(qū)動(dòng)桿263穿過插合塊22進(jìn)行安裝；使得前驅(qū)動(dòng)板25能在解拘束安裝框24內(nèi)水平運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)解拘束。

53.具體的，位于中端的解拘束螺桿262外端安裝有伺服馬達(dá)266，伺服馬達(dá)266帶動(dòng)該解拘束螺桿262轉(zhuǎn)動(dòng)，另外通過傳動(dòng)件265分別帶動(dòng)另外兩個(gè)解拘束螺桿262轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠與前驅(qū)動(dòng)板25上的解拘束螺套261螺紋配合，帶動(dòng)前驅(qū)動(dòng)板25相較于解拘束螺桿262水平滑動(dòng)，插接在插槽13的插合部23能夠同時(shí)運(yùn)動(dòng)，使得前驅(qū)動(dòng)板25在解拘束安裝框24內(nèi)水平運(yùn)動(dòng)，對(duì)加壓后的電池托盤1進(jìn)行解壓解拘束，使得電池在電池槽14內(nèi)具有間隙，能夠利于機(jī)械手的夾持完成卸料。

54.加拘束機(jī)構(gòu)3包括安裝于電池托盤1一端的加解頭31，加解頭31外側(cè)同軸設(shè)置有與加解頭31止鎖配合的加解導(dǎo)向件32，加解拘束機(jī)構(gòu)2還包括帶動(dòng)加解導(dǎo)向件32與加解塊同步位移的第一伺服電機(jī)33；由第一伺服電機(jī)33作為動(dòng)力源帶動(dòng)加解導(dǎo)向件32轉(zhuǎn)動(dòng)以及位移，從而帶動(dòng)加解塊與加解導(dǎo)向件32同步位移，完成加解拘束的操作，完成加壓操作；伺服控制的加解導(dǎo)向件32同步動(dòng)作方式，可消除在加解拘束時(shí)對(duì)加解頭31產(chǎn)生的橫向推力，消除加解頭31與加解導(dǎo)向件32產(chǎn)生的機(jī)械磨損，同時(shí)加快動(dòng)作節(jié)拍，提高效率，完成客戶對(duì)設(shè)備產(chǎn)能的需求；加拘束機(jī)構(gòu)3為現(xiàn)有技術(shù)，應(yīng)用較為廣泛，在此不多贅述。

55.為了讓電池托盤1內(nèi)的電池更快卸料，電池托盤1下方設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)4，頂升機(jī)構(gòu)4包括多個(gè)與電池槽14同軸對(duì)齊的且可升降的推桿41，還包括用于安裝所有推桿41的兩組底推板42，每組底推板42底部安裝有帶滑軌44的升降座43，升降座43由升降氣缸46控制做升降運(yùn)動(dòng)，滑軌44沿升降座43頂部的長度方向設(shè)置，每條滑軌44安裝有兩個(gè)以上的滑座45

對(duì)底推板42進(jìn)行固定支撐，每個(gè)推桿41頂部安裝有水平設(shè)置的推板42，該推板42頂部與電池槽14內(nèi)的電池底面貼合，電池解拘束完畢后，推桿41頂起，使得推板42將電池頂起于電池槽14上，電池槽14一部分裸露與電池槽14頂部，利于機(jī)械手的夾持，另外，由于滑軌44和滑座45的設(shè)置，當(dāng)電池托盤1出現(xiàn)水平方向的移位時(shí)，可調(diào)節(jié)底推板42與升降座43的相對(duì)位置，使得每個(gè)推桿41頂部的推板42能夠始終與電池槽14同軸對(duì)齊，利于對(duì)電池的卸料。

56.電池托盤1下方還設(shè)置有輥筒輸送機(jī)構(gòu)50，輥筒輸送機(jī)構(gòu)50包括多個(gè)平行設(shè)置的傳送輥51，傳送輥51對(duì)裝有電池的電池托盤1進(jìn)行輸送，輥筒輸送機(jī)構(gòu)50成型有供頂升機(jī)構(gòu)4穿過的頂升槽52，相鄰兩個(gè)傳送輥51間隔平行設(shè)置，為了讓下方的頂升機(jī)構(gòu)4的推板42能夠穿過輥筒輸送機(jī)構(gòu)50與電池槽14配合，在中間兩側(cè)分別拆卸四個(gè)傳送輥51形成兩個(gè)頂升槽52用于裝有推桿41的底推板42升降穿過。

57.電池托盤1下方還設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)5，定位機(jī)構(gòu)5包括將電池托盤1頂起的頂塊(圖中未標(biāo)示)，頂塊的數(shù)量為4個(gè)，還包括一對(duì)將電池托盤1邊緣夾持的夾塊53，夾塊53沿電池托盤1邊緣的長度方向設(shè)置，可對(duì)電池托盤1的長邊進(jìn)行頂起夾持；頂塊和夾塊53均由升降動(dòng)力件控制做豎直升降運(yùn)動(dòng)；當(dāng)傳送輥51對(duì)電池托盤1輸送到位后，4個(gè)頂塊由升降氣缸46頂起，使得電池托盤1脫離于傳送輥51，再由升降氣缸46驅(qū)動(dòng)升起一對(duì)夾塊53，將電池托盤1左右兩端進(jìn)行夾持，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池托盤1的定位，利于電池托盤1的加拘束機(jī)構(gòu)3和解拘束機(jī)構(gòu)2工作，提高對(duì)加工效率，還能提高加解精度，從而保證電池的質(zhì)量。

58.另外，加解拘束機(jī)還包括帶動(dòng)解拘束機(jī)構(gòu)2豎直升降的底部升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，底部升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括成型于解拘束安裝框24外圍的解拘束安裝板61，輥筒輸送機(jī)構(gòu)50還包括用于支撐傳送輥51的輸送支撐框62，輸送支撐框62下方設(shè)置有底部支撐框63，底部支撐框63與輸送支撐框62之間設(shè)置有頂桿用于支撐固定，解拘束安裝板61、輸送支撐框62以及底部支撐框63相互平行，且解拘束安裝框24底部安裝有多個(gè)導(dǎo)向桿64，支撐輸送框成型有供導(dǎo)向桿64穿過的導(dǎo)向孔641。

59.導(dǎo)向桿64的數(shù)量為四個(gè)，分別設(shè)置于四周，底部支撐框63上安裝有與導(dǎo)向桿64同軸對(duì)齊的升降導(dǎo)向螺套65，每個(gè)升降導(dǎo)向螺套65頂部均安裝有驅(qū)動(dòng)鏈輪66，四個(gè)導(dǎo)向桿64的驅(qū)動(dòng)鏈輪66繞有一根鏈條67，通過鏈條67將四個(gè)導(dǎo)向桿64同時(shí)傳動(dòng)連接；其中一個(gè)升降導(dǎo)向螺套65底部設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪68，并在底部支撐框63底部安裝有與該驅(qū)動(dòng)齒輪68傳動(dòng)連接的齒輪動(dòng)力件681，齒輪動(dòng)力件681由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪動(dòng)力件681與驅(qū)動(dòng)齒輪68傳動(dòng)連接，帶動(dòng)該升降導(dǎo)向螺套65轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)升降導(dǎo)向螺套65轉(zhuǎn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)鏈輪66與鏈條67的傳動(dòng)連接使得四個(gè)升降導(dǎo)向螺套65同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；另外，由于導(dǎo)向桿64下半段成型有與升降導(dǎo)向螺套65螺紋配合的外螺紋，四根導(dǎo)向桿64同時(shí)與同軸安裝的升降導(dǎo)向螺套65螺紋配合，實(shí)現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)，位于頂部解拘束安裝板61相對(duì)于底部支撐框63做直線的升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)插合塊22的插合部23能與電池托盤1的插槽13進(jìn)行插接。

60.綜上所述可知本實(shí)用新型乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進(jìn)以往技術(shù)中所未有的效能而具有實(shí)用性，成為一極具實(shí)用價(jià)值的產(chǎn)品。

61.以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。技術(shù)特征：

1.動(dòng)力電池全自動(dòng)加解拘束機(jī)，包括電池托盤、加拘束機(jī)構(gòu)，還包括對(duì)電池托盤進(jìn)行解拘束的解拘束機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電池托盤包括內(nèi)橫設(shè)有兩組以上的壓板，每組壓板數(shù)量不少于兩個(gè)，相鄰的兩個(gè)壓板之間貼合設(shè)置有限位板，通過限位板和壓板形成電池槽，壓板兩端端面與限位板外側(cè)面平齊，每個(gè)壓板兩端均設(shè)置有插槽；解拘束機(jī)構(gòu)包括位于電池托盤上方的多組插合件，插合件可升降地與插槽插接，每組插合件包括多個(gè)并排設(shè)置的插合塊，其中一組插合件的每個(gè)插合塊設(shè)置有兩個(gè)插合部，該組的每兩個(gè)插合部之間的間距與相鄰的兩組壓板之間的間距相同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池全自動(dòng)加解拘束機(jī)，其特征在于：所述解拘束機(jī)構(gòu)還包括可升降的解拘束安裝框，解拘束安裝框包括前驅(qū)動(dòng)板，前驅(qū)動(dòng)板安裝有多組相互平行的解拘束驅(qū)動(dòng)桿，每組解拘束驅(qū)動(dòng)桿等距安裝有多個(gè)所述插合塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力電池全自動(dòng)加解拘束機(jī)，其特征在于：所述插合部成型于插合塊底部，插合部分為左插合部和右插合部，插合件的數(shù)量為3組以上，位于最左端的插合件上的插合塊成型有所述右插合部，位于最右端的插合件上的插合塊成型有所述左插合部，位于內(nèi)端的插合件上的插合塊同時(shí)成型有左插合部和右插合部，左插合部和右插合部對(duì)稱設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力電池全自動(dòng)加解拘束機(jī)，其特征在于：所述插合件還包括嵌套在每組解拘束驅(qū)動(dòng)桿末端的限位座，每個(gè)插合塊成型有供解拘束驅(qū)動(dòng)桿穿過的驅(qū)動(dòng)孔，相鄰的兩個(gè)插合塊之間通過連接件相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力電池全自動(dòng)加解拘束機(jī)，其特征在于：所述解拘束機(jī)構(gòu)還包括帶動(dòng)前驅(qū)動(dòng)板在解拘束安裝框內(nèi)水平滑動(dòng)的解拘束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，解拘束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括并排安裝于解拘束安裝框前端的多個(gè)螺套，每個(gè)螺套同軸安裝有解拘束螺桿，解拘束螺桿一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于前驅(qū)動(dòng)板。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力電池全自動(dòng)加解拘束機(jī)，其特征在于：所述螺套的數(shù)量為三個(gè)，前驅(qū)動(dòng)板設(shè)置有供解拘束驅(qū)動(dòng)桿穿過的導(dǎo)向套，每組解拘束驅(qū)動(dòng)桿包括兩根驅(qū)動(dòng)桿，一組解拘束驅(qū)動(dòng)桿分別設(shè)置于一個(gè)解拘束螺桿上下兩側(cè)，每個(gè)解拘束螺桿同軸安裝有齒輪座，其中位于中端的解拘束螺桿安裝有兩個(gè)傳動(dòng)件，位于中端的解拘束螺桿通過傳動(dòng)件分別與另外兩個(gè)解拘束螺桿傳動(dòng)配合。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的動(dòng)力電池全自動(dòng)加解拘束機(jī)，其特征在于：所述電池托盤下方設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)包括多個(gè)與電池槽同軸對(duì)齊的且可升降的推桿，每個(gè)推桿頂部安裝有水平設(shè)置的推板。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)力電池全自動(dòng)加解拘束機(jī)，其特征在于：所述電池托盤下方還設(shè)置有輥筒輸送機(jī)構(gòu)，輥筒輸送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)平行設(shè)置的傳送輥，輥筒輸送機(jī)構(gòu)成型有供頂升機(jī)構(gòu)穿過的頂升槽。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)力電池全自動(dòng)加解拘束機(jī)，其特征在于：所述電池托盤下方還設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括將電池托盤頂起的頂塊，還包括將電池托盤邊緣夾持的夾塊，頂塊和夾塊均由升降動(dòng)力件控制做豎直升降運(yùn)動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動(dòng)力電池全自動(dòng)加解拘束機(jī)，其特征在于：所述加解拘束機(jī)還包括帶動(dòng)解拘束機(jī)構(gòu)豎直升降的底部升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，底部升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括成型于解拘束安裝框外圍的解拘束安裝板，輥筒輸送機(jī)構(gòu)還包括用于支撐傳送輥的輸送支撐框，輸送

支撐框下方設(shè)置有底部支撐框，解拘束安裝板、輸送支撐框以及底部支撐框相互平行，解拘束安裝框底部安裝有多個(gè)導(dǎo)向桿，支撐輸送框成型有供導(dǎo)向桿穿過的導(dǎo)向孔。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型涉及電池加解拘束技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及動(dòng)力電池全自動(dòng)加解拘束機(jī)，電池托盤包括內(nèi)橫設(shè)有兩組以上的壓板，相鄰的兩個(gè)壓板之間貼合設(shè)置有限位板，多個(gè)限位板和多個(gè)壓板形成兩排矩形狀的電池槽；電池依次放入到電池槽內(nèi)，電池托盤一側(cè)與加拘束機(jī)構(gòu)連接，對(duì)電池托盤進(jìn)行加壓；每個(gè)壓板兩端均設(shè)置有插槽；解拘束機(jī)構(gòu)包括位于電池托盤上方的兩組插合件，每組插合件包括多個(gè)并排設(shè)置的插合塊，其中一組插合件的每個(gè)插合塊設(shè)置有兩個(gè)插合部，每組插合件做解拘束運(yùn)動(dòng)，使得電池槽的壓板松開，完成解拘束；在解拘束時(shí)，所有電池槽均有相同數(shù)量的插合部插接，保證所有電池槽能同時(shí)松開，完成解拘束，利于電池被機(jī)械手夾持實(shí)現(xiàn)卸料。利于電池被機(jī)械手夾持實(shí)現(xiàn)卸料。利于電池被機(jī)械手夾持實(shí)現(xiàn)卸料。

技術(shù)研發(fā)人員：吳艷成 胡盛明 伍軍

受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市中天自動(dòng)化科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.10.18

技術(shù)公布日：2022/4/13