權(quán)利要求書: 1.一種用于電解水制氫的氫氣純化裝置,其特征在于,包括:工作平臺(tái)、氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、輸送機(jī)構(gòu)、標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及出料機(jī)構(gòu);
所述氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、輸送機(jī)構(gòu)、標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及出料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述工作平臺(tái)上;
所述機(jī)械手適于抓取氣體瓶至氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu);
所述氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)適于對(duì)氣體瓶進(jìn)行檢測(cè)并進(jìn)行標(biāo)記;
所述機(jī)械手還適于將標(biāo)記完成的氣體瓶輸送至所述輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送;
所述標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu)適于對(duì)氣體瓶的標(biāo)記進(jìn)行標(biāo)記檢測(cè);
所述出料機(jī)構(gòu)適于依據(jù)標(biāo)記檢測(cè)結(jié)果對(duì)氣體瓶進(jìn)行分類出料;
所述氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:檢測(cè)底板、頂部滑塊、第一夾持組件以及第二夾持組件;
所述檢測(cè)底板的頂部開設(shè)有適于所述頂部滑塊滑動(dòng)連接的滑槽;
所述頂部滑塊通過(guò)彈簧滑動(dòng)連接在所述檢測(cè)底板的上方;
所述第一夾持組件以及所述第二夾持組件分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滑槽的兩側(cè);
所述頂部滑塊分別與所述第一夾持組件以及所述第二夾持組件抵持;
所述頂部滑塊開設(shè)有與氣體瓶頂部適配的抵持面;
所述機(jī)械爪適于將抓取的氣體瓶的頂部插入所述頂部滑塊中,并使所述頂部滑塊與氣體瓶的頂部密封,且適于推動(dòng)所述頂部滑塊沿所述滑槽移動(dòng)預(yù)設(shè)距離;
所述頂部滑塊適于在沿所述滑槽移動(dòng)預(yù)設(shè)距離的過(guò)程中,推動(dòng)所述第一夾持組件以及所述第二夾持組件將氣體瓶進(jìn)行夾持;
所述頂部滑塊還適于在氣體瓶漏氣時(shí),推動(dòng)所述頂部滑塊繼續(xù)沿所述滑槽滑動(dòng),從而使頂部滑塊滑過(guò)所述第一夾持組件以及第二夾持組件,從而解除第一夾持組件以及第二夾持組件對(duì)氣體瓶的夾持;
所述第一夾持組件包括第一弧形板、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一扭簧以及第一夾取環(huán);
所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)所述第一扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述檢測(cè)底板上;
所述第一弧形板與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接;
所述第一弧形板的一端與所述頂部滑塊的頂面抵持,所述第一弧形板的另一端固定設(shè)置有第一夾取環(huán);
所述頂部滑塊適于在沿所述滑槽移動(dòng)預(yù)設(shè)距離的過(guò)程中,推動(dòng)所述第一弧形板與所述頂部滑塊抵持的一端轉(zhuǎn)動(dòng),從而使所述第一夾取環(huán)朝向氣體瓶的側(cè)壁移動(dòng),從而對(duì)氣體瓶進(jìn)行夾持;
所述第一弧形板與所述頂部滑塊抵持的一端設(shè)置有第一標(biāo)記層,所述頂部滑塊與所述第一弧形板的接觸面設(shè)置有第一海綿層,所述第一弧形板適于在與所述頂部滑塊抵持時(shí),通過(guò)第一海綿層對(duì)第一標(biāo)記層進(jìn)行補(bǔ)墨;
所述第一弧形板適于在頂部滑塊繼續(xù)沿所述滑槽滑動(dòng)時(shí),與所述頂部滑塊脫離,在所述第一扭簧的作用下回彈,從而使第一標(biāo)記層與氣體瓶的頂部接觸;
所述第一夾取環(huán)的直徑與尺寸合格的氣體瓶的側(cè)壁直徑相同;
所述第一夾取環(huán)的軸線與所述抵持面的軸線處于同一水平面上;
所述第一夾取環(huán)還適于將所述氣體瓶進(jìn)行抬升,使尺寸合格的氣體瓶與所述頂部滑塊的抵持面同軸,從而完成氣體瓶的定心;
所述第一夾取環(huán)與氣體瓶的接觸面的頂部設(shè)置有第二標(biāo)記層;
在頂部滑塊沿所述滑槽移動(dòng)預(yù)設(shè)距離之后,所述第一夾持組件以及所述第二夾持組件與頂部滑塊的側(cè)面貼合。
2.如權(quán)利要求1所述的用于電解水制氫的氫氣純化裝置,其特征在于,所述輸送機(jī)構(gòu)包括傳輸組件以及推料組件;
所述推料組件適于將所述機(jī)械手抓取的氣體瓶推入所述傳輸組件進(jìn)行輸送。
3.如權(quán)利要求2所述的用于電解水制氫的氫氣純化裝置,其特征在于,所述傳輸組件包括輸送架、輸送電機(jī)、第一輸送輪、第二輸送輪以及輸送帶;
所述第一輸送輪以及所述第二輸送輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述輸送架的兩端;
所述輸送帶套設(shè)在所述第一輸送輪以及所述第二輸送輪上;
所述輸送電機(jī)適于驅(qū)動(dòng)所述第一輸送輪轉(zhuǎn)動(dòng);
所述輸送帶上開設(shè)有適于氣體瓶卡接的卡接槽。
4.如權(quán)利要求2所述的用于電解水制氫的氫氣純化裝置,其特征在于,所述推料組件包括:進(jìn)料側(cè)板、抵持塊、推料板以及推料氣缸;
所述進(jìn)料側(cè)板以及所述抵持塊分別固定設(shè)置在所述傳輸組件進(jìn)料端的兩側(cè);
所述進(jìn)料側(cè)板的側(cè)面設(shè)置有進(jìn)料管;
所述機(jī)械手適于將氣體瓶從所述進(jìn)料管進(jìn)入到進(jìn)料側(cè)板以及抵持塊之間;
所述推料板設(shè)置于所述進(jìn)料側(cè)板以及所述抵持塊之間,且固定設(shè)置在所述推料氣缸上;
所述推料氣缸適于帶動(dòng)所述推料板將氣體瓶推入所述傳輸組件進(jìn)行傳輸。
5.如權(quán)利要求1所述的用于電解水制氫的氫氣純化裝置,其特征在于,所述標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一標(biāo)記檢測(cè)組件以及第二標(biāo)記檢測(cè)組件;
所述第一標(biāo)記檢測(cè)組件以及所述第二標(biāo)記檢測(cè)組件設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)旁;
所述第一標(biāo)記檢測(cè)組件以及所述第二標(biāo)記檢測(cè)組件分別適于對(duì)氣體瓶上不同位置的標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)。
6.如權(quán)利要求5所述的用于電解水制氫的氫氣純化裝置,其特征在于,所述第一標(biāo)記檢測(cè)組件以及所述第二標(biāo)記檢測(cè)組件均為圖像識(shí)別傳感器。
7.如權(quán)利要求5所述的用于電解水制氫的氫氣純化裝置,其特征在于,所述標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括增光組件;
所述增光組件適于對(duì)所述輸送機(jī)構(gòu)上輸送的氣體瓶進(jìn)行打光。
8.如權(quán)利要求7所述的用于電解水制氫的氫氣純化裝置,其特征在于,所述增光組件包括支板、滑動(dòng)板以及強(qiáng)光燈;
所述支板固定設(shè)置在所述工作平臺(tái)上;
所述滑動(dòng)板滑動(dòng)連接在所述支板上,且適于在所述支板上上下滑動(dòng);
所述強(qiáng)光燈固定設(shè)置在所述滑動(dòng)板上;
所述強(qiáng)光燈的出光方向朝向所述輸送機(jī)構(gòu),且適于對(duì)所述輸送機(jī)構(gòu)上輸送的氣體瓶進(jìn)行打光。
9.如權(quán)利要求1所述的用于電解水制氫的氫氣純化裝置,其特征在于,所述出料機(jī)構(gòu)包括第一出料通道、第二出料通道、第三出料通道、第一出料氣缸以及第二出料氣缸;
所述第一出料通道以及所述第二出料通道并排設(shè)置,且固定設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)面;
所述第一出料氣缸與所述第一出料通道相對(duì),且適于依據(jù)所述標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述輸送機(jī)構(gòu)上的氣體瓶進(jìn)行推動(dòng);
所述第二出料氣缸與所述第二出料通道相對(duì),且適于依據(jù)所述標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述輸送機(jī)構(gòu)上的氣體瓶進(jìn)行推動(dòng);
所述第三出料通道設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)的出料端,且適于對(duì)剩余的氣體瓶進(jìn)行出料。
說(shuō)明書: 一種用于電解水制氫的氫氣純化裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及輸送領(lǐng)域,具體涉及一種用于電解水制氫的氫氣純化裝置。背景技術(shù)[0002] 通過(guò)電解水制氫之后,需要將純化后的氫氣存儲(chǔ)在氣體瓶中進(jìn)行輸送,氫氣在裝入氣體瓶后需要保證氣體瓶的氣密性。因此需要對(duì)氣體瓶的氣密性檢測(cè),并對(duì)檢測(cè)后的氣體瓶進(jìn)行分類輸送。[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中的氣體瓶進(jìn)行氣密性檢測(cè)后,需要人工對(duì)其進(jìn)行分類輸送,當(dāng)氣體瓶存在漏氣時(shí),會(huì)造成人員的窒息。[0004] 上述問(wèn)題是目前亟待解決的。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明的目的是提供一種用于電解水制氫的氫氣純化裝置。[0006] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種用于電解水制氫的氫氣純化裝置,包括:[0007] 工作平臺(tái)、氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、輸送機(jī)構(gòu)、標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及出料機(jī)構(gòu);[0008] 所述氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、輸送機(jī)構(gòu)、標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及出料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述工作平臺(tái)上;[0009] 所述機(jī)械手適于抓取氣體瓶至氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu);[0010] 所述氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)適于對(duì)氣體瓶進(jìn)行檢測(cè)并進(jìn)行標(biāo)記;[0011] 所述機(jī)械手還適于將標(biāo)記完成的氣體瓶輸送至所述輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送;[0012] 所述標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu)適于對(duì)氣體瓶的標(biāo)記進(jìn)行標(biāo)記檢測(cè);[0013] 所述出料機(jī)構(gòu)適于依據(jù)標(biāo)記檢測(cè)結(jié)果對(duì)氣體瓶進(jìn)行分類出料。[0014] 進(jìn)一步的,所述輸送機(jī)構(gòu)包括傳輸組件以及推料組件;[0015] 所述推料組件適于將所述機(jī)械手抓取的氣體瓶推入所述傳輸組件進(jìn)行輸送。[0016] 進(jìn)一步的,所述傳輸組件包括輸送架、輸送電機(jī)、第一輸送輪、第二輸送輪以及輸送帶;[0017] 所述第一輸送輪以及所述第二輸送輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述輸送架的兩端;[0018] 所述輸送帶套設(shè)在所述第一輸送輪以及所述第二輸送輪上;[0019] 所述輸送電機(jī)適于驅(qū)動(dòng)所述第一輸送輪轉(zhuǎn)動(dòng);[0020] 所述輸送帶上開設(shè)有適于氣體瓶卡接的卡接槽。[0021] 進(jìn)一步的,所述推料組件包括:進(jìn)料側(cè)板、抵持塊、推料板以及推料氣缸;[0022] 所述進(jìn)料側(cè)板以及所述抵持塊分別固定設(shè)置在所述傳輸組件進(jìn)料端的兩側(cè);[0023] 所述進(jìn)料側(cè)板的側(cè)面設(shè)置有進(jìn)料管;[0024] 所述機(jī)械手適于將氣體瓶從所述進(jìn)料管進(jìn)入到進(jìn)料側(cè)板以及抵持塊之間;[0025] 所述推料板設(shè)置于所述進(jìn)料側(cè)板以及所述抵持塊之間,且固定設(shè)置在所述推料氣缸上;[0026] 所述推料氣缸適于帶動(dòng)所述推料板將氣體瓶推入所述傳輸組件進(jìn)行傳輸。[0027] 進(jìn)一步的,所述標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一標(biāo)記檢測(cè)組件以及第二標(biāo)記檢測(cè)組件;[0028] 所述第一標(biāo)記檢測(cè)組件以及所述第二標(biāo)記檢測(cè)組件設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)旁;[0029] 所述第一標(biāo)記檢測(cè)組件以及所述第二標(biāo)記檢測(cè)組件分別適于對(duì)氣體瓶上不同位置的標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)。[0030] 進(jìn)一步的,所述第一標(biāo)記檢測(cè)組件以及所述第二標(biāo)記檢測(cè)組件均為圖像識(shí)別傳感器。[0031] 進(jìn)一步的,所述標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括增光組件;[0032] 所述增光組件適于對(duì)所述輸送機(jī)構(gòu)上輸送的氣體瓶進(jìn)行打光。[0033] 進(jìn)一步的,所述增光組件包括支板、滑動(dòng)板以及強(qiáng)光燈;[0034] 所述支板固定設(shè)置在所述工作平臺(tái)上;[0035] 所述滑動(dòng)板滑動(dòng)連接在所述支板上,且適于在所述支板上上下滑動(dòng);[0036] 所述強(qiáng)光燈固定設(shè)置在所述滑動(dòng)板上;[0037] 所述強(qiáng)光燈的出光方向朝向所述輸送機(jī)構(gòu),且適于對(duì)所述輸送機(jī)構(gòu)上輸送的氣體瓶進(jìn)行打光。[0038] 進(jìn)一步的,所述出料機(jī)構(gòu)包括第一出料通道、第二出料通道、第三出料通道、第一出料氣缸以及第二出料氣缸;[0039] 所述第一出料通道以及所述第二出料通道并排設(shè)置,且固定設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)面;[0040] 所述第一出料氣缸與所述第一出料通道相對(duì),且適于依據(jù)所述標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述輸送機(jī)構(gòu)上的氣體瓶進(jìn)行推動(dòng);[0041] 所述第二出料氣缸與所述第二出料通道相對(duì),且適于依據(jù)所述標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述輸送機(jī)構(gòu)上的氣體瓶進(jìn)行推動(dòng);[0042] 所述第三出料通道設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)的出料端,且適于對(duì)剩余的氣體瓶進(jìn)行出料。[0043] 進(jìn)一步的,所述氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:檢測(cè)底板、頂部滑塊、第一夾持組件以及第二夾持組件;[0044] 所述檢測(cè)底板的頂部開設(shè)有適于所述頂部滑塊滑動(dòng)連接的滑槽;[0045] 所述頂部滑塊通過(guò)彈簧滑動(dòng)連接在所述檢測(cè)底板的上方;[0046] 所述第一夾持組件以及所述第二夾持組件分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滑槽的兩側(cè);[0047] 所述頂部滑塊分別與所述第一夾持組件以及所述第二夾持組件抵持;[0048] 所述頂部滑塊開設(shè)有與氣體瓶頂部適配的抵持面;[0049] 所述機(jī)械爪適于將抓取的氣體瓶的頂部插入所述頂部滑塊中,并使所述頂部滑塊與氣體瓶的頂部密封,且適于推動(dòng)所述頂部滑塊沿所述滑槽移動(dòng)預(yù)設(shè)距離;[0050] 所述頂部滑塊適于在沿所述滑槽移動(dòng)預(yù)設(shè)距離的過(guò)程中,推動(dòng)所述第一夾持組件以及所述第二夾持組件將氣體瓶進(jìn)行夾持;[0051] 所述頂部滑塊還適于在氣體瓶漏氣時(shí),推動(dòng)所述頂部滑塊繼續(xù)沿所述滑槽滑動(dòng),從而使頂部滑塊滑過(guò)所述第一夾持組件以及第二夾持組件,從而解除第一夾持組件以及第二夾持組件對(duì)氣體瓶的夾持;[0052] 所述第一夾持組件包括第一弧形板、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一扭簧以及第一夾取環(huán);[0053] 所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)所述第一扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述檢測(cè)底板上;[0054] 所述第一弧形板與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接;[0055] 所述第一弧形板的一端與所述頂部滑塊的頂面抵持,所述第一弧形板的另一端固定設(shè)置有第一夾取環(huán);[0056] 所述頂部滑塊適于在沿所述滑槽移動(dòng)預(yù)設(shè)距離的過(guò)程中,推動(dòng)所述第一弧形板與所述頂部滑塊抵持的一端轉(zhuǎn)動(dòng),從而使所述第一夾取環(huán)朝向氣體瓶的側(cè)壁移動(dòng),從而對(duì)氣體瓶進(jìn)行夾持;[0057] 所述第一弧形板與所述頂部滑塊抵持的一端設(shè)置有第一標(biāo)記層,所述頂部滑塊與所述第一弧形板的接觸面設(shè)置有第一海綿層,所述第一弧形板適于在與所述頂部滑塊抵持時(shí),通過(guò)第一海綿層對(duì)第一標(biāo)記層進(jìn)行補(bǔ)墨;[0058] 所述第一弧形板適于在頂部滑塊繼續(xù)沿所述滑槽滑動(dòng)時(shí),與所述頂部滑塊脫離,在所述第一扭簧的作用下回彈,從而使第一標(biāo)記層與氣體瓶的頂部接觸;[0059] 所述第一夾取環(huán)的直徑與尺寸合格的氣體瓶的側(cè)壁直徑相同;[0060] 所述第一夾取環(huán)的軸線與所述抵持面的軸線處于同一水平面上;[0061] 所述第一夾取環(huán)還適于將所述氣體瓶進(jìn)行抬升,使尺寸合格的氣體瓶與所述頂部滑塊的抵持面同軸,從而完成氣體瓶的定心;[0062] 所述第一夾取環(huán)與氣體瓶的接觸面的頂部設(shè)置有第二標(biāo)記層。[0063] 本發(fā)明的有益效果是,本發(fā)明提供了一種用于電解水制氫的氫氣純化裝置,通過(guò)氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、輸送機(jī)構(gòu)、標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及出料機(jī)構(gòu),對(duì)氣體瓶進(jìn)行全自動(dòng)化的檢測(cè)、分類以及輸送,整個(gè)過(guò)程避免了人工參與,避免在氣體瓶漏氣時(shí)會(huì)造成人員的窒息;通過(guò)在進(jìn)料側(cè)板上設(shè)置進(jìn)料管,對(duì)氣體瓶在傳輸時(shí)進(jìn)行位置導(dǎo)向,確保氣體瓶進(jìn)入到卡接槽時(shí)能與卡接槽進(jìn)行卡接;通過(guò)第一標(biāo)記檢測(cè)組件以及第二標(biāo)記檢測(cè)組件對(duì)氣體瓶不同位置的標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè),確保檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性;通過(guò)強(qiáng)光燈對(duì)氣體瓶進(jìn)行補(bǔ)光,從而提高第一標(biāo)記檢測(cè)組件以及第二標(biāo)記檢測(cè)組件采集到的圖像的亮度,提高第一標(biāo)記檢測(cè)組件以及第二標(biāo)記檢測(cè)組件的檢測(cè)精度;通過(guò)設(shè)置第一出料通道、第二出料通道、第三出料通道、第一出料氣缸以及第二出料氣缸,來(lái)對(duì)不同標(biāo)記結(jié)果的氣體瓶進(jìn)行出料;通過(guò)檢測(cè)底板、頂部滑塊、第一夾持組件以及第二夾持組件來(lái)實(shí)現(xiàn)純機(jī)械式的氣密性檢測(cè);通過(guò)第一弧形板、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一扭簧以及第一夾取環(huán),在對(duì)氣密性進(jìn)行檢測(cè)的同時(shí),將氣體瓶進(jìn)行夾持,確保氣體瓶的頂部插入頂部滑塊后不會(huì)發(fā)生晃動(dòng);通過(guò)設(shè)置第一標(biāo)記層,對(duì)漏氣的氣體瓶進(jìn)行標(biāo)記;通過(guò)設(shè)置第二標(biāo)記層,對(duì)尺寸合格的氣體瓶進(jìn)行標(biāo)記。附圖說(shuō)明[0064] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。[0065] 圖1是本發(fā)明所提供的用于電解水制氫的氫氣純化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0066] 圖2是本發(fā)明所提供的輸送機(jī)構(gòu)、標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0067] 圖3是本發(fā)明所提供的推料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0068] 圖4是本發(fā)明所提供的出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0069] 圖5是本發(fā)明所提供的氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0070] 圖6是本發(fā)明所提供的T形滑動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)示意圖。[0071] 圖7是本發(fā)明所提供的氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)的部分側(cè)視圖。[0072] 圖8是本發(fā)明所提供的氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)的部分剖視圖。[0073] 圖中:100、工作平臺(tái);200、氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu);210、檢測(cè)底板;211、滑槽;212、滑動(dòng)缺口;213、第二復(fù)位彈簧;220、頂部滑塊;230、第一夾持組件;231、第一弧形板;232、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸;233、第一夾取環(huán);2331、第一插入塊;240、第二夾持組件;241、第二弧形板;242、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸;243、第二夾取環(huán);2431、第二插入塊;250、噴墨組件;251、T形滑動(dòng)塊;2511、插入槽;252、第一復(fù)位彈簧;253、注墨管;260、定位板;300、輸送機(jī)構(gòu);310、傳輸組件;311、輸送架;
312、輸送電機(jī);313、第一輸送輪;314、第二輸送輪;315、輸送帶;320、推料組件;321、進(jìn)料側(cè)板;322、抵持塊;323、推料板;324、推料氣缸;400、標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu);410、第一標(biāo)記檢測(cè)組件;
420、第二標(biāo)記檢測(cè)組件;430、增光組件;431、支板;432、滑動(dòng)板;433、強(qiáng)光燈;500、出料機(jī)構(gòu);510、第一出料通道;520、第二出料通道;530、第三出料通道;540、第一出料氣缸;550、第二出料氣缸;600、氣體瓶。
具體實(shí)施方式[0074] 現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖,僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。[0075] 實(shí)施例1[0076] 請(qǐng)參閱圖1?圖8,本實(shí)施例1提供了一種用于電解水制氫的氫氣純化裝置,包括:工作平臺(tái)100、氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)200、機(jī)械手、輸送機(jī)構(gòu)300、標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu)400以及出料機(jī)構(gòu)500;所述氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)200、機(jī)械手、輸送機(jī)構(gòu)300、標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu)400以及出料機(jī)構(gòu)500均設(shè)置在所述工作平臺(tái)100上;所述機(jī)械手適于抓取氣體瓶600至氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)200;所述氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)200適于對(duì)氣體瓶600進(jìn)行檢測(cè)并進(jìn)行標(biāo)記;所述機(jī)械手還適于將標(biāo)記完成的氣體瓶600輸送至所述輸送機(jī)構(gòu)300進(jìn)行輸送;所述標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu)400適于對(duì)氣體瓶600的標(biāo)記進(jìn)行標(biāo)記檢測(cè);所述出料機(jī)構(gòu)500適于依據(jù)標(biāo)記檢測(cè)結(jié)果對(duì)氣體瓶600進(jìn)行分類出料。通過(guò)氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)200、機(jī)械手、輸送機(jī)構(gòu)300、標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu)400以及出料機(jī)構(gòu)500,對(duì)氣體瓶600進(jìn)行全自動(dòng)化的檢測(cè)、分類以及輸送,整個(gè)過(guò)程避免了人工參與,避免在氣體瓶600漏氣時(shí)會(huì)造成人員的窒息。
[0077] 在本實(shí)施例中,所述輸送機(jī)構(gòu)300包括傳輸組件310以及推料組件320;所述推料組件320適于將所述機(jī)械手抓取的氣體瓶600推入所述傳輸組件310進(jìn)行輸送。其中,所述傳輸組件310包括輸送架311、輸送電機(jī)312、第一輸送輪313、第二輸送輪314以及輸送帶315;所述第一輸送輪313以及所述第二輸送輪314分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述輸送架311的兩端;所述輸送帶315套設(shè)在所述第一輸送輪313以及所述第二輸送輪314上;所述輸送電機(jī)312適于驅(qū)動(dòng)所述第一輸送輪313轉(zhuǎn)動(dòng);所述輸送帶315上開設(shè)有適于氣體瓶600卡接的卡接槽。通過(guò)在輸送帶315上設(shè)置多個(gè)卡接槽,對(duì)氣體瓶600進(jìn)行卡接,從而防止氣體瓶600在運(yùn)輸時(shí)發(fā)生晃動(dòng)。[0078] 在本實(shí)施例中,所述推料組件320包括:進(jìn)料側(cè)板321、抵持塊322、推料板323以及推料氣缸324;所述進(jìn)料側(cè)板321以及所述抵持塊322分別固定設(shè)置在所述傳輸組件310進(jìn)料端的兩側(cè);所述進(jìn)料側(cè)板321的側(cè)面設(shè)置有進(jìn)料管;所述機(jī)械手適于將氣體瓶600從所述進(jìn)料管進(jìn)入到進(jìn)料側(cè)板321以及抵持塊322之間;所述推料板323設(shè)置于所述進(jìn)料側(cè)板321以及所述抵持塊322之間,且固定設(shè)置在所述推料氣缸324上;所述推料氣缸324適于帶動(dòng)所述推料板323將氣體瓶600推入所述傳輸組件310進(jìn)行傳輸。通過(guò)在進(jìn)料側(cè)板321上設(shè)置進(jìn)料管,對(duì)氣體瓶600在傳輸時(shí)進(jìn)行位置導(dǎo)向,確保氣體瓶600進(jìn)入到卡接槽時(shí)能與卡接槽進(jìn)行卡接。[0079] 在本實(shí)施例中,所述標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu)400包括第一標(biāo)記檢測(cè)組件410以及第二標(biāo)記檢測(cè)組件420;所述第一標(biāo)記檢測(cè)組件410以及所述第二標(biāo)記檢測(cè)組件420設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)300旁;所述第一標(biāo)記檢測(cè)組件410以及所述第二標(biāo)記檢測(cè)組件420分別適于對(duì)氣體瓶600上不同位置的標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)。其中,所述第一標(biāo)記檢測(cè)組件410以及所述第二標(biāo)記檢測(cè)組件420均為圖像識(shí)別傳感器。通過(guò)第一標(biāo)記檢測(cè)組件410以及第二標(biāo)記檢測(cè)組件420對(duì)氣體瓶
600不同位置的標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè),確保檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0080] 在本實(shí)施例中,所述標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu)400還包括增光組件430;所述增光組件430適于對(duì)所述輸送機(jī)構(gòu)300上輸送的氣體瓶600進(jìn)行打光。其中,所述增光組件430包括支板431、滑動(dòng)板432以及強(qiáng)光燈433;所述支板431固定設(shè)置在所述工作平臺(tái)100上;所述滑動(dòng)板432滑動(dòng)連接在所述支板431上,且適于在所述支板431上上下滑動(dòng);所述強(qiáng)光燈433固定設(shè)置在所述滑動(dòng)板432上;所述強(qiáng)光燈433的出光方向朝向所述輸送機(jī)構(gòu)300,且適于對(duì)所述輸送機(jī)構(gòu)300上輸送的氣體瓶600進(jìn)行打光。通過(guò)強(qiáng)光燈433對(duì)氣體瓶600進(jìn)行補(bǔ)光,從而提高第一標(biāo)記檢測(cè)組件410以及第二標(biāo)記檢測(cè)組件420采集到的圖像的亮度,提高第一標(biāo)記檢測(cè)組件
410以及第二標(biāo)記檢測(cè)組件420的檢測(cè)精度。
[0081] 在本實(shí)施例中,所述出料機(jī)構(gòu)500包括第一出料通道510、第二出料通道520、第三出料通道530、第一出料氣缸540以及第二出料氣缸550;所述第一出料通道510以及所述第二出料通道520并排設(shè)置,且固定設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)300的側(cè)面;所述第一出料氣缸540與所述第一出料通道510相對(duì),且適于依據(jù)所述標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu)400的檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述輸送機(jī)構(gòu)300上的氣體瓶600進(jìn)行推動(dòng);所述第二出料氣缸550與所述第二出料通道520相對(duì),且適于依據(jù)所述標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu)400的檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述輸送機(jī)構(gòu)300上的氣體瓶600進(jìn)行推動(dòng);所述第三出料通道530設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)300的出料端,且適于對(duì)剩余的氣體瓶600進(jìn)行出料。
通過(guò)設(shè)置第一出料通道510、第二出料通道520、第三出料通道530、第一出料氣缸540以及第二出料氣缸550,來(lái)對(duì)不同標(biāo)記結(jié)果的氣體瓶600進(jìn)行出料。
[0082] 具體來(lái)說(shuō),由于輸送帶315的輸送速度恒定,當(dāng)?shù)谝粯?biāo)記檢測(cè)組件410對(duì)氣體瓶600進(jìn)行檢測(cè)時(shí),檢測(cè)到該氣體瓶600需要推入到第一出料通道510,發(fā)送對(duì)應(yīng)的延時(shí)指令至第一出料氣缸540,當(dāng)該氣體瓶600傳輸至與第一出料通道510時(shí),第一出料氣缸540將氣體瓶600推入到第一出料通道510中。當(dāng)?shù)诙?biāo)記檢測(cè)組件420對(duì)氣體瓶600進(jìn)行檢測(cè)時(shí),檢測(cè)到該氣體瓶600需要推入到第二出料通道520,發(fā)送對(duì)應(yīng)的延時(shí)指令至第二出料氣缸550,當(dāng)該氣體瓶600傳輸至與第二出料通道520時(shí),第二出料氣缸550將氣體瓶600推入到第二出料通道520中。
[0083] 在本實(shí)施例中,所述氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)200包括:檢測(cè)底板210、頂部滑塊220、第一夾持組件230以及第二夾持組件240;所述檢測(cè)底板210的頂部開設(shè)有適于所述頂部滑塊220滑動(dòng)連接的滑槽211;所述頂部滑塊220通過(guò)彈簧滑動(dòng)連接在所述檢測(cè)底板210的上方;所述第一夾持組件230以及所述第二夾持組件240分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滑槽211的兩側(cè);所述頂部滑塊220分別與所述第一夾持組件230以及所述第二夾持組件240抵持;所述頂部滑塊220開設(shè)有與氣體瓶600頂部適配的抵持面;所述機(jī)械爪適于將抓取的氣體瓶600的頂部插入所述頂部滑塊220中,并使所述頂部滑塊220與氣體瓶600的頂部密封,且適于推動(dòng)所述頂部滑塊220沿所述滑槽211移動(dòng)預(yù)設(shè)距離;所述頂部滑塊220適于在沿所述滑槽211移動(dòng)預(yù)設(shè)距離的過(guò)程中,推動(dòng)所述第一夾持組件230以及所述第二夾持組件240將氣體瓶600進(jìn)行夾持;所述頂部滑塊220還適于在氣體瓶600漏氣時(shí),推動(dòng)所述頂部滑塊220繼續(xù)沿所述滑槽211滑動(dòng),從而使頂部滑塊220滑過(guò)所述第一夾持組件230以及第二夾持組件240,從而解除第一夾持組件230以及第二夾持組件240對(duì)氣體瓶600的夾持。通過(guò)檢測(cè)底板210、頂部滑塊220、第一夾持組件230以及第二夾持組件240來(lái)實(shí)現(xiàn)純機(jī)械式的氣密性檢測(cè)。
[0084] 在頂部滑塊220沿所述滑槽211移動(dòng)預(yù)設(shè)距離之后,所述第一夾持組件230以及所述第二夾持組件240與頂部滑塊的側(cè)面貼合,從而不會(huì)對(duì)頂部滑塊的后續(xù)滑動(dòng)造成干涉。[0085] 需要說(shuō)明的是氣體瓶600頂部插入頂部滑塊220之后,氣體瓶600頂部與頂部滑塊220的接觸面形成一個(gè)密閉空間,優(yōu)選的,可以在頂部滑塊220的抵持面上設(shè)置密封層,當(dāng)氣體瓶600漏氣時(shí)會(huì)造成密閉空間內(nèi)的壓力逐漸增大,直到壓力增大到可以推動(dòng)頂部滑塊220繼續(xù)沿滑槽211滑動(dòng)后,第一夾持組件230以及第二夾持組件240會(huì)解除對(duì)氣體瓶600的夾持狀態(tài)。
[0086] 在本實(shí)施例中,所述氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)200還包括第二復(fù)位彈簧213;所述頂部滑塊220適于通過(guò)所述第二復(fù)位彈簧213彈性連接在所述滑槽211的頂部;所述頂部滑塊220還適于在沿所述滑槽211移動(dòng)預(yù)設(shè)距離時(shí),擠壓所述第二復(fù)位彈簧213。通過(guò)設(shè)置第二復(fù)位彈簧
213,在氣體瓶600氣密性完好時(shí),通過(guò)機(jī)械爪將氣體瓶600拔出,此時(shí)頂部滑塊220通過(guò)第二復(fù)位彈簧213進(jìn)行復(fù)位,從而回到初始狀態(tài),氣體瓶600漏氣時(shí),需要人工調(diào)節(jié)第一夾持組件
230以及第二夾持組件240,從而使頂部滑塊220回到初始位置。
[0087] 在本實(shí)施例中,所述氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)200還包括定位板260;所述定位板260固定設(shè)置在所述檢測(cè)底板210上。通過(guò)設(shè)置定位板260來(lái)對(duì)氣體瓶600放置在氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)200的初始位置進(jìn)行限定。[0088] 在本實(shí)施例中,所述第一夾持組件230包括第一弧形板231、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸232、第一扭簧以及第一夾取環(huán)233;所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸232通過(guò)所述第一扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述檢測(cè)底板210上;所述第一弧形板231與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸232固定連接;所述第一弧形板231的一端與所述頂部滑塊220的頂面抵持,所述第一弧形板231的另一端固定設(shè)置有第一夾取環(huán)233;所述頂部滑塊220適于在沿所述滑槽211移動(dòng)預(yù)設(shè)距離的過(guò)程中,推動(dòng)所述第一弧形板231與所述頂部滑塊220抵持的一端轉(zhuǎn)動(dòng),從而使所述第一夾取環(huán)233朝向氣體瓶600的側(cè)壁移動(dòng),從而對(duì)氣體瓶600進(jìn)行夾持;所述第一弧形板231與所述頂部滑塊220抵持的一端設(shè)置有第一標(biāo)記層,所述頂部滑塊220與所述第一弧形板231的接觸面設(shè)置有第一海綿層,所述第一弧形板231適于在與所述頂部滑塊220抵持時(shí),通過(guò)第一海綿層對(duì)第一標(biāo)記層進(jìn)行補(bǔ)墨;所述第一弧形板231適于在頂部滑塊220繼續(xù)沿所述滑槽211滑動(dòng)時(shí),與所述頂部滑塊220脫離,在所述第一扭簧的作用下回彈,從而使第一標(biāo)記層與氣體瓶600的頂部接觸。當(dāng)?shù)谝换⌒伟?31插入氣體瓶時(shí),會(huì)將氣體瓶抬高。氣體瓶600漏氣時(shí),會(huì)推動(dòng)頂部滑塊220繼續(xù)沿滑槽211滑動(dòng),此時(shí),頂部滑塊220與第一弧形板231分離,第一弧形板231在第一扭簧的回彈力的作用下,使第一夾取環(huán)233與氣體瓶600的側(cè)壁脫離,解除對(duì)氣體瓶600的夾持狀態(tài),同時(shí)第一弧形板231的第一標(biāo)記層將與氣體瓶600的頂部進(jìn)行接觸,從而完成標(biāo)記,從而便于后續(xù)對(duì)氣體瓶600進(jìn)行分類。
[0089] 在本實(shí)施例中,所述第一夾取環(huán)233的直徑與尺寸合格的氣體瓶600的側(cè)壁直徑相同;所述第一夾取環(huán)233的軸線與所述抵持面的軸線處于同一水平面上;所述第一夾取環(huán)233還適于將所述氣體瓶600進(jìn)行抬升,使尺寸合格的氣體瓶600與所述頂部滑塊220的抵持面同軸,從而完成氣體瓶600的定心;所述第一夾取環(huán)233與氣體瓶600的接觸面的頂部設(shè)置有第二標(biāo)記層。由于,氣體瓶600直徑大于合格尺寸的氣體瓶600被第一夾取環(huán)233夾持時(shí),第二標(biāo)記層不會(huì)與氣體瓶600的側(cè)壁進(jìn)行接觸,氣體瓶600直徑小于合格尺寸的氣體瓶600被第一夾取環(huán)233夾持時(shí),氣體瓶600會(huì)與第一夾取環(huán)233的下部進(jìn)行接觸,不會(huì)與第二標(biāo)記層進(jìn)行接觸,因此,只有與夾取環(huán)直徑相同的氣體瓶600才會(huì)被第二標(biāo)記層所標(biāo)記,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)氣體瓶600尺寸的檢測(cè)。
[0090] 在本實(shí)施例中,所述第二夾持組件240包括第二弧形板241、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸242、第二扭簧以及第二夾取環(huán)243;所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸242通過(guò)所述第二扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述檢測(cè)底板210上;所述第二弧形板241與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸242固定連接;所述第二弧形板241的一端與所述頂部滑塊220的頂面抵持,所述第二弧形板241的另一端固定設(shè)置有第二夾取環(huán)243;所述頂部滑塊220適于在沿所述滑槽211移動(dòng)預(yù)設(shè)距離的過(guò)程中,推動(dòng)所述第二弧形板241與所述頂部滑塊220抵持的一端轉(zhuǎn)動(dòng),從而使所述第二夾取環(huán)243朝向氣體瓶600的側(cè)壁移動(dòng),從而對(duì)氣體瓶600進(jìn)行夾持;所述第二弧形板241與所述頂部滑塊220抵持的一端設(shè)置有第三標(biāo)記層,所述頂部滑塊220與所述第二弧形板241的接觸面設(shè)置有第二海綿層,所述第一弧形板231適于在與所述頂部滑塊220抵持時(shí),通過(guò)第二海綿層對(duì)第三標(biāo)記層進(jìn)行補(bǔ)墨;所述第二弧形板241適于在頂部滑塊220繼續(xù)沿所述滑槽211滑動(dòng)時(shí),與所述頂部滑塊220脫離,在所述第二扭簧的作用下回彈,從而使第二標(biāo)記層與氣體瓶600的頂部接觸。當(dāng)?shù)诙⌒伟?41插入氣體瓶時(shí),會(huì)將氣體瓶抬高。氣體瓶600漏氣時(shí),會(huì)推動(dòng)頂部滑塊220繼續(xù)沿滑槽211滑動(dòng),此時(shí),頂部滑塊220與第二弧形板241分離,第二弧形板241在第二扭簧的回彈力的作用下,使第二夾取環(huán)243與氣體瓶600的側(cè)壁脫離,解除對(duì)氣體瓶600的夾持狀態(tài),同時(shí)第二弧形板241的第三標(biāo)記層將與氣體瓶600的頂部進(jìn)行接觸,從而完成標(biāo)記,從而便于后續(xù)對(duì)氣體瓶600進(jìn)行分類。
[0091] 在本實(shí)施例中,所述氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)200還包括噴墨組件250;所述噴墨組件250設(shè)置在所述檢測(cè)底板210上;所述噴墨組件250包括T形滑動(dòng)塊251、儲(chǔ)墨氣囊;所述T形滑動(dòng)塊251設(shè)置在所述檢測(cè)底板210上,且所述T形滑動(dòng)塊251的頂面與氣體瓶600的側(cè)壁相對(duì);所述儲(chǔ)墨氣囊設(shè)置在所述T形滑動(dòng)塊251內(nèi),且所述儲(chǔ)墨氣囊的噴墨口設(shè)置在所述T形滑動(dòng)塊251的頂面;所述T形滑動(dòng)塊251的兩側(cè)分別開設(shè)有適于所述第一夾取環(huán)233以及所述第二夾取環(huán)243插入的插入槽2511;所述儲(chǔ)墨氣囊與所述插入槽2511連通,且適于在所述第一夾取環(huán)
233以及所述第二夾取環(huán)243對(duì)氣體瓶600進(jìn)行夾持時(shí),所述第一夾取環(huán)233以及所述第二夾取環(huán)243的底部適于插入所述插入槽2511,并擠壓所述儲(chǔ)墨氣囊,對(duì)氣體瓶600的側(cè)壁進(jìn)行標(biāo)記。
[0092] 在本實(shí)施例中,所述第一夾取環(huán)233的底部設(shè)置有第一插入塊2331;所述第一插入塊2331的高度低于所述第一夾取環(huán)233與氣體瓶600的接觸面的高度;所述第二夾取環(huán)243的底部設(shè)置有第二插入塊2431;所述第二插入塊2431的高度低于所述第二夾取環(huán)243與氣體瓶600的接觸面的高度。需要說(shuō)明的是,所述第一插入塊2331以及所述第二插入塊2431為斜形插入塊;所述第一插入塊2331以及所述第二插入塊2431適于在插入所述T形滑動(dòng)塊251時(shí),將所述T形滑動(dòng)塊251抬升。在所述第一夾取環(huán)233以及所述第二夾取環(huán)243對(duì)氣體瓶600進(jìn)行夾持時(shí),所述第一夾取環(huán)233以及所述第二夾取環(huán)243的底部適于插入所述插入槽2511,并擠壓所述儲(chǔ)墨氣囊,對(duì)氣體瓶600的側(cè)壁進(jìn)行標(biāo)記,從而將檢測(cè)過(guò)的氣體瓶600進(jìn)行標(biāo)記,由于第一插入塊2331以及第二插入塊2431為斜形插入塊,在插入到T形滑動(dòng)塊251時(shí),會(huì)將T形滑動(dòng)塊251向上抬升,從而便于噴墨氣囊對(duì)氣體瓶600進(jìn)行標(biāo)記,在本實(shí)施例中,滑動(dòng)缺口212的側(cè)壁開設(shè)有適于T形滑動(dòng)塊251水平移動(dòng)以及豎直上升的滑動(dòng)槽(圖未示)。在對(duì)下一個(gè)氣體瓶進(jìn)行氣密性檢測(cè)時(shí),將氣體瓶放置在T形滑動(dòng)塊上,使T形滑動(dòng)塊完成復(fù)位。
[0093] 其中,所述噴墨組件250還包括第一復(fù)位彈簧252以及注墨管253;所述檢測(cè)底板210開設(shè)有滑動(dòng)缺口212;所述T形滑動(dòng)塊251滑動(dòng)連接在所述滑動(dòng)缺口212的側(cè)壁上,且適于通過(guò)所述第一復(fù)位彈簧252彈性連接在所述滑動(dòng)缺口212的頂部;所述注墨管253設(shè)置在所述滑動(dòng)缺口212的頂部,且適于在所述T形滑塊朝向所述滑動(dòng)缺口212滑動(dòng)時(shí),插入所述儲(chǔ)墨氣囊內(nèi),對(duì)儲(chǔ)墨氣囊進(jìn)行補(bǔ)墨。通過(guò)設(shè)置第一復(fù)位彈簧252以及注墨管253,在機(jī)械爪將抓取的氣體瓶500的頂部插入所述頂部滑塊220的過(guò)程中,氣體瓶的側(cè)壁與T形滑動(dòng)塊251的頂面貼合,推動(dòng)T形滑動(dòng)塊251朝向所述滑動(dòng)缺口212滑動(dòng),從而使注墨管253插入儲(chǔ)墨氣囊內(nèi),對(duì)儲(chǔ)墨氣囊進(jìn)行補(bǔ)墨,同時(shí),從而防止氣體瓶與檢測(cè)底板之間發(fā)生摩擦,避免氣體瓶損壞,在第一弧形板以及第二弧形板與氣體瓶夾持時(shí),會(huì)將氣體瓶抬高,從而使氣體瓶與T形滑動(dòng)塊分離,T形滑動(dòng)塊在第一復(fù)位彈簧的作用下回彈至初始位置。需要說(shuō)明的是,儲(chǔ)墨氣囊中的墨汁在儲(chǔ)墨氣囊被擠壓時(shí),墨汁噴出的劑量與通過(guò)注墨管注入儲(chǔ)墨氣囊中墨汁的劑量相等。
[0094] 綜上所述,本發(fā)明提供了一種用于電解水制氫的氫氣純化裝置,通過(guò)氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、輸送機(jī)構(gòu)、標(biāo)記檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及出料機(jī)構(gòu),對(duì)氣體瓶進(jìn)行全自動(dòng)化的檢測(cè)、分類以及輸送,整個(gè)過(guò)程避免了人工參與,避免在氣體瓶漏氣時(shí)會(huì)造成人員的窒息;通過(guò)在進(jìn)料側(cè)板上設(shè)置進(jìn)料管,對(duì)氣體瓶在傳輸時(shí)進(jìn)行位置導(dǎo)向,確保氣體瓶進(jìn)入到卡接槽時(shí)能與卡接槽進(jìn)行卡接;通過(guò)第一標(biāo)記檢測(cè)組件以及第二標(biāo)記檢測(cè)組件對(duì)氣體瓶不同位置的標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè),確保檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性;通過(guò)強(qiáng)光燈對(duì)氣體瓶進(jìn)行補(bǔ)光,從而提高第一標(biāo)記檢測(cè)組件以及第二標(biāo)記檢測(cè)組件采集到的圖像的亮度,提高第一標(biāo)記檢測(cè)組件以及第二標(biāo)記檢測(cè)組件的檢測(cè)精度;通過(guò)設(shè)置第一出料通道、第二出料通道、第三出料通道、第一出料氣缸以及第二出料氣缸,來(lái)對(duì)不同標(biāo)記結(jié)果的氣體瓶進(jìn)行出料;通過(guò)檢測(cè)底板、頂部滑塊、第一夾持組件以及第二夾持組件來(lái)實(shí)現(xiàn)純機(jī)械式的氣密性檢測(cè);通過(guò)第一弧形板、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一扭簧以及第一夾取環(huán),在對(duì)氣密性進(jìn)行檢測(cè)的同時(shí),將氣體瓶進(jìn)行夾持,確保氣體瓶的頂部插入頂部滑塊后不會(huì)發(fā)生晃動(dòng);通過(guò)設(shè)置第一標(biāo)記層,對(duì)漏氣的氣體瓶進(jìn)行標(biāo)記;通過(guò)設(shè)置第二標(biāo)記層,對(duì)尺寸合格的氣體瓶進(jìn)行標(biāo)記。[0095] 以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示,通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容,相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi),進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
聲明:
“用于電解水制氫的氫氣純化裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)