本發(fā)明實(shí)施例公開了一種車輛轉(zhuǎn)向控制方法、驅(qū)動(dòng)控制器、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及車輛，該方法包括獲取車輛的狀態(tài)參數(shù)以及獲取期望前輪轉(zhuǎn)角信息；該狀態(tài)參數(shù)包括實(shí)際前輪轉(zhuǎn)角信息；根據(jù)狀態(tài)參數(shù)以及期望前輪轉(zhuǎn)角信息計(jì)算前輪回正力矩補(bǔ)償，該前輪回正力矩補(bǔ)償為在車輛的前輪轉(zhuǎn)角信息分別為實(shí)際前輪轉(zhuǎn)角信息和期望前輪轉(zhuǎn)角信息時(shí)前輪輪胎產(chǎn)生的實(shí)際回正力矩與期望回正力矩之差；基于前輪回正力矩補(bǔ)償計(jì)算期望前輪兩電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩差；控制用于驅(qū)動(dòng)車輛兩前輪的第一前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)和第二前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)輸出該期望前輪兩電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩差，以實(shí)現(xiàn)車輛的差動(dòng)轉(zhuǎn)向。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，可以在車輛轉(zhuǎn)向之前對(duì)車輛轉(zhuǎn)向控制量進(jìn)行補(bǔ)償，提高差動(dòng)轉(zhuǎn)向的控制精度和響應(yīng)速度。