本發(fā)明公開了一種高效純機(jī)械式換向機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)自由擺陀、兩組自動(dòng)雙向換向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、兩組過渡傳動(dòng)輪組、一個(gè)主軸傳動(dòng)輪、一個(gè)能源轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，兩個(gè)自由擺陀繞轉(zhuǎn)主軸相互垂直可以最大限度轉(zhuǎn)化利用外部隨機(jī)空間方向的動(dòng)能。每個(gè)自由擺陀連接兩個(gè)方向相反的棘輪換向結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)沿某一固定旋轉(zhuǎn)方向直接驅(qū)動(dòng)主軸傳動(dòng)輪，另外一個(gè)沿相反方向旋轉(zhuǎn)直接或間接地驅(qū)動(dòng)主軸傳動(dòng)輪，通過一定的配合可以實(shí)現(xiàn)擺陀的隨機(jī)旋轉(zhuǎn)或往復(fù)擺動(dòng)都是合力驅(qū)動(dòng)主軸傳動(dòng)輪沿固定方向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)能源轉(zhuǎn)化結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能或直接發(fā)電。本技術(shù)方案具有自動(dòng)換向、結(jié)構(gòu)緊湊、易于維護(hù)的特點(diǎn)，同時(shí)能高效轉(zhuǎn)化利用外部流體形態(tài)的新能源。