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面向自動駕駛與智能輔助駕駛的汽車線控制動控制系統(tǒng)及其控制方法

779   編輯：管理員   來源：中冶有色技術網(wǎng)  
2023-03-18 20:29:56
本發(fā)明公開了一種面向自動駕駛與智能輔助駕駛的汽車線控制動控制系統(tǒng)及其控制方法，本發(fā)明是在駕駛員人工駕駛、自動駕駛和智能輔助駕駛等多種駕駛模式下獲取駕駛員操作信號、車輛狀態(tài)信號以及制動指令，然后通過制動工況、制動模式與制動狀態(tài)判斷模塊判斷、運算與決策，得到各制動狀態(tài)和制動模式下的各車輪目標制動力指令，最后通過車載總線將各車輪目標制動力指令發(fā)送至制動執(zhí)行機構控制器。本發(fā)明具有較高的通用性和靈活性，不僅能夠用于傳統(tǒng)汽車，還能夠用于新能源汽車，不僅能夠用于電液制動系統(tǒng)，也能用于電子機械制動系統(tǒng)。
聲明：
“面向自動駕駛與智能輔助駕駛的汽車線控制動控制系統(tǒng)及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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