一種無(wú)人駕駛新能源碾壓機(jī)，包括在碾壓機(jī)上設(shè)置的感知系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、控制系統(tǒng)；所述感知系統(tǒng)包括避障裝置、溫度傳感器、激光測(cè)距裝置、慣性導(dǎo)航裝置；所述避障裝置包括毫米波避障裝置、激光避障裝置；所述通訊系統(tǒng)包括在碾壓機(jī)上頂部設(shè)置的GPS/BDS衛(wèi)星定位裝置、微波信號(hào)機(jī)、信號(hào)發(fā)送裝置；所述控制系統(tǒng)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。通過(guò)在碾壓機(jī)前后車(chē)輪上設(shè)置多只避障裝置，前后車(chē)架上設(shè)置溫度傳感器，實(shí)現(xiàn)碾壓機(jī)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)現(xiàn)場(chǎng)障礙物的實(shí)時(shí)探測(cè)；通過(guò)GPS/BDS衛(wèi)星定位裝置，實(shí)現(xiàn)碾壓機(jī)的實(shí)時(shí)定位及實(shí)時(shí)通訊；通過(guò)計(jì)算機(jī)控制中心，實(shí)現(xiàn)碾壓機(jī)的智能化行駛，最終滿(mǎn)足瀝青混凝土路面碾壓施工要求的目的。