本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種車輛泊車路徑規(guī)劃方法及相關(guān)設(shè)備，具體可以應(yīng)用于人工智能領(lǐng)域中的自動(dòng)駕駛、自動(dòng)泊車領(lǐng)域，該方法可包括：接收泊車請(qǐng)求，并響應(yīng)于該泊車請(qǐng)求，規(guī)劃目標(biāo)車輛從當(dāng)前位置泊車至目標(biāo)車位的第一路徑；根據(jù)目標(biāo)車輛的方向盤(pán)角度變化率，將第一路徑分為n段路徑，并獲取該n段路徑的路徑信息；根據(jù)該路徑信息，計(jì)算所述第一路徑的可操作性度量函數(shù)的函數(shù)值，在所述函數(shù)值小于預(yù)設(shè)閾值的情況下，將所述目標(biāo)車輛在所述當(dāng)前位置時(shí)的第一姿態(tài)調(diào)整至目標(biāo)姿態(tài)，并基于所述目標(biāo)姿態(tài)重新規(guī)劃泊車路徑。本申請(qǐng)實(shí)施例應(yīng)用在智能汽車、網(wǎng)聯(lián)汽車、新能源汽車等上，可以規(guī)劃泊車成功率較高的泊車路徑，以控制車輛準(zhǔn)確地泊車進(jìn)車位。