本發(fā)明公開了一種鋰離子電池隔膜包裝卡板安裝裝置,其是將套袋的隔膜卷芯放置到隔膜卷芯過渡平臺(tái)的第一支架上,檢測到隔膜卷芯放置到位后,自動(dòng)輸送至上料機(jī)器人側(cè)抓取位置,上料機(jī)器人抓取隔膜卷芯過渡平臺(tái)上第一支架上的隔膜卷芯,上料機(jī)器人將抓取的隔膜卷芯放置到第二支架上,卡板安裝平臺(tái)的卷芯檢測傳感器檢測到第二支架上隔膜卷芯放置到位后,位于卡板安裝平臺(tái)兩側(cè)的卡板輸送機(jī)構(gòu)輸送卡板,卡板機(jī)構(gòu)的動(dòng)抓取/放置機(jī)械手吸盤將卡板送至卡板推動(dòng)吸盤,卡板推動(dòng)吸盤動(dòng)作推動(dòng)卡板將卡板裝入隔膜卷芯,位于檢測卡板檢測傳感器檢測卡板到位后,反饋下一工序卡板安裝完成并將安裝好卡板的隔膜卷芯取走。
聲明:
“鋰離子電池隔膜包裝卡板安裝裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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