本發(fā)明提供了一種巡檢機(jī)器人工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng)及設(shè)備。所述系統(tǒng)包括：控制模塊，用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制；定位模塊，用于實(shí)時(shí)獲取巡檢機(jī)器人的地里位置信息，并記錄故障點(diǎn)的地里位置信息；接口模塊，用于接收外部數(shù)據(jù)或向外部發(fā)送數(shù)據(jù)；傾角傳感器，用于檢測(cè)巡檢機(jī)器人的自身傾角；電池電量監(jiān)測(cè)模塊，用于對(duì)巡檢機(jī)器人的鋰電池電量進(jìn)行監(jiān)測(cè)；存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)巡檢機(jī)器人檢測(cè)得到的環(huán)境數(shù)據(jù)；看門(mén)狗模塊，用于監(jiān)測(cè)巡檢機(jī)器人的內(nèi)部芯片的運(yùn)行狀態(tài)；差分脈沖輸出模塊，用于為伺服電機(jī)提供脈沖控制信號(hào)；數(shù)字信號(hào)輸入模塊，用于提供伺服電機(jī)反饋信號(hào)和行程限位反饋信號(hào)。本發(fā)明具有精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制和同步控制能力，以及智能感知和任務(wù)協(xié)調(diào)能力。