本發(fā)明公開(kāi)了一種一種固定翼無(wú)人機(jī)的定高飛行控制系統(tǒng)與方法，涉及無(wú)人機(jī)控制領(lǐng)域，其以氣壓高度傳感器作為高度測(cè)量元件，以外接鋰電池對(duì)全套系統(tǒng)進(jìn)行供電，傳感器經(jīng)過(guò)濾風(fēng)裝置進(jìn)行保護(hù)，以減少在高空中風(fēng)壓對(duì)其影響，從而降低誤差。當(dāng)經(jīng)過(guò)氣壓高度傳感器測(cè)得相關(guān)信息后經(jīng)由I2C總線將數(shù)據(jù)發(fā)送到單片機(jī)系統(tǒng)，在單片機(jī)中進(jìn)行一系列的數(shù)據(jù)計(jì)算，即得到相應(yīng)的高度信息，最終通過(guò)飛機(jī)上的升降舵及油門聯(lián)動(dòng)PD控制，操控舵機(jī)角度變化和油門大小，并在程序中加入高度過(guò)升、過(guò)降保護(hù)程序，進(jìn)一步提高安全性，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自主定高。本系統(tǒng)具有成本低、誤差小、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、受外界環(huán)境干擾小、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。