本發(fā)明公開線塔攀爬機(jī)器人，主體內(nèi)部設(shè)有鋰電池和控制單元，主體左右兩側(cè)各安裝有十個(gè)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐輪，兩個(gè)履帶可自由轉(zhuǎn)動(dòng)并分別安裝于左右兩側(cè)支撐輪的外圍，四個(gè)擺動(dòng)板前端與主體上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，四個(gè)擺動(dòng)板的后端分別通過一個(gè)電缸與主體下端連接，四個(gè)擺動(dòng)板前端均安裝有一個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)均通過一個(gè)減速器與一個(gè)齒輪連接；四個(gè)攀爬臂均對(duì)應(yīng)安裝于一個(gè)擺動(dòng)板上側(cè)并構(gòu)成移動(dòng)副，四個(gè)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)攀爬臂的前后移動(dòng)和定位；四個(gè)勾板均對(duì)應(yīng)安裝于一個(gè)攀爬臂的上端并構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，每個(gè)勾板與對(duì)應(yīng)攀爬臂上端之間均安裝有一個(gè)彈簧桿，托板固定安裝于主體外側(cè)托板上端還設(shè)置有攝像頭；支腿固定安裝于主體下端并可為攀爬機(jī)器人提供輔助支撐。