本實(shí)用新型公開了一種疊片機(jī)同步移栽機(jī)構(gòu),涉及
鋰電池電芯疊片機(jī)領(lǐng)域,該機(jī)構(gòu)包括上料料盒、取片機(jī)械手、極片定位檢測臺(tái)、疊片機(jī)械手、疊片臺(tái)以及PLC控制器,取片機(jī)械手和疊片機(jī)械手上均設(shè)有吸取極片的負(fù)壓吸盤,每個(gè)負(fù)壓吸盤的工作狀態(tài)均由PLC控制器獨(dú)立控制,所述定位檢測臺(tái)上方設(shè)有用于檢測極片是否重疊或者缺片的超聲波檢測器,所述取片機(jī)械手和疊片機(jī)械手在驅(qū)動(dòng)裝置下保持同步位移。超生波檢測器將定位檢測臺(tái)上極片的重疊或者缺點(diǎn)信號讀取反饋給PLC控制器,無論是極片重疊或者缺片,疊片機(jī)械手和取片機(jī)械手可以始終保持同步位移。
聲明:
“疊片機(jī)同步移栽機(jī)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)