本實(shí)用新型公開了一種多用途管渠爬行機(jī)器人,包括滾輪、防水基體和過渡臺(tái),所述滾輪的外側(cè)設(shè)置有第一底盤,所述防水基體的內(nèi)部開設(shè)有電池槽,所述電池槽的內(nèi)部放置有
鋰電池,所述第一底盤的右側(cè)設(shè)置有第一固定塊,且第一固定塊的一端設(shè)置有連接鏈的一端,所述連接鏈的另一端安裝有第二固定塊,且第二固定塊的外側(cè)設(shè)置有第二底盤,所述過渡臺(tái)的上表面安裝有支架,且支架的上方固定有云臺(tái)攝像機(jī),所述支架的左側(cè)設(shè)置有機(jī)械臂,且機(jī)械臂的內(nèi)部安裝有活動(dòng)螺栓,所述機(jī)械臂的左端連接有夾持臂爪。該多用途管渠爬行機(jī)器人結(jié)構(gòu)完善,功能齊全,移動(dòng)靈活性較好,其次該管渠爬行機(jī)器人具有水下工作的能力,使得其工作范圍較廣。
聲明:
“多用途管渠爬行機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)