自主移動式機器人底盤,包括外殼、蓋板、電機、驅(qū)動輪、從動輪、控制主板、底板、激光雷達、檢測板、上下擺動軸、驅(qū)動輪緩沖壓縮彈簧、彈簧導(dǎo)向螺釘、擺動軸座、電機固定座、
鋰電池。底板和外殼的側(cè)壁固連。左右兩個擺動軸的相鄰端分別與相應(yīng)的擺動軸座相連,另一端位于相應(yīng)的擺動軸座外并和相應(yīng)的電機固定座的前端固連,彈簧導(dǎo)向螺釘穿過驅(qū)動輪緩沖壓縮彈簧和電機固定座上的長通孔后與底板固連。電機的輸出軸和相應(yīng)的驅(qū)動輪傳動相連。檢測板、控制主板、激光雷達和底板固連。充電電極、紅外濾光膜、超聲波發(fā)生器均固設(shè)在外殼的前殼壁。從動輪和從動輪連接架相連,防跌落傳感器設(shè)在底板前端的板面下。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊合理,工作穩(wěn)定可靠。
聲明:
“自主移動式機器人底盤” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)