本發(fā)明公開了一種橋梁繩索的檢測系統(tǒng),包括:蛇形機(jī)器人,多單目視覺檢測模塊,無損漏磁檢測模塊,磁致伸縮傳感模塊;多單目視覺檢測模塊位于蛇形機(jī)器人的關(guān)節(jié)部分;無損漏磁檢測模塊位于蛇形機(jī)器人內(nèi)部;磁致伸縮傳感模塊位于蛇形機(jī)器人頂部。本發(fā)明提供的一種橋梁繩索的檢測系統(tǒng),通過設(shè)計(jì)蛇形機(jī)器人,能適應(yīng)各種環(huán)境,完成空間螺旋運(yùn)動(dòng),該檢測系統(tǒng)智能化程度高,可控性強(qiáng),通過設(shè)置多單目視覺檢測模塊,無損漏磁檢測模塊,磁致伸縮傳感模塊實(shí)現(xiàn)繩索外部、內(nèi)部以及腐蝕損傷的全方面檢測;該檢測系統(tǒng)在執(zhí)行檢測任務(wù)時(shí)可以實(shí)施步態(tài)切換從而成功實(shí)現(xiàn)越障,這在橋梁繩索檢測過程中減少了來回次數(shù),提高了檢測效率。
聲明:
“橋梁繩索的檢測系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)