本發(fā)明涉及一種撓性帆板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)角裝置失效時(shí)的閉環(huán)控制方法,屬于星載太陽帆板控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法主要是針對(duì)采用永磁同步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件的閉環(huán)控制太陽帆板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明采用擴(kuò)展Kalman濾波器(EKF)方法,根據(jù)帆板驅(qū)動(dòng)過程中的電流和電壓變化對(duì)帆板轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì),從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)帆板測(cè)角元件出現(xiàn)故障時(shí)的仍然能夠維持閉環(huán)控制。相比帆板開環(huán)驅(qū)動(dòng)方式,采用本發(fā)明的方法可有效提高帆板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在測(cè)角元件故障時(shí)的驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)性,提高衛(wèi)星的故障容錯(cuò)能力。
聲明:
“撓性帆板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)角裝置失效時(shí)的閉環(huán)控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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