1.本實用新型涉及藥品或食品真空冷凍干燥設備技術領域，尤其涉及一種帶有旋轉刮料板的出料機構及原料凍干機。

背景技術：

2.我國是原料藥制造大國，目前凍干原料藥生產多采用開放式的凍干機制造，由于原料藥的粉體特性，在生產過程中會存在飛揚擴散，生產結束后如果清潔不徹底，會造成下次生產的污染。同時有的原料藥具有一定的致敏性、生物活性或細胞毒性，人員長期微量吸入會對健康造成影響。

3.目前翻板凍干機的出料方式為真空吸料和開大門機械手刮料的方式。其中真空吸料其槍直接伸入翻板凍干機板層吸取物料，如果凍干后的物料比較堅硬不易破碎，真空吸料槍頭處需要額外增加物料預破碎裝置，如果預破碎效果不理想則真空吸料的力量不足以吸取板層上的物料，出料效果大打折扣，另外，真空吸料槍頭的寬度有限，一個板層往往需要機械手多次的來回，效率較低。專利號為202010125537.6的專利文獻公開了一種翻板凍干機刮板出料用自動收料料斗，該裝置需要打開凍干機的大門，然后進行刮料，往往會帶入空氣中的灰層等污染物，對原料藥造成污染，打開大門機械手刮料雖然一次可以進行一塊板層的刮料，效率很高，但出料的時候需要開門從而增加物料被污染的風險。

技術實現(xiàn)要素：

4.本實用新型提供一種帶有旋轉刮料板的出料機構，旨在解決現(xiàn)有的凍干機出料方式存在的污染原料藥的問題。

5.為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出一種帶有旋轉刮料板的出料機構，包括驅動模組、安裝在支架內的傳動裝置和與支架軸接的刮料板，所述傳動裝置包括連接件和連桿，所述驅動模組通過連接件與連桿的一端相連接，所述連桿的另一端與刮料板遠離軸接點的一端連接。

6.優(yōu)選地，所述連接件包括設于支架兩端的腰型孔和沿腰型孔移動的移動板，所述移動板的端部穿過腰型孔與連桿的一端相連，所述連桿的另一端通過設于支架兩端的弧形孔與刮料板相連。

7.優(yōu)選地，所述驅動模組包括直線模組和驅動裝置，所述驅動裝置驅動所述移動板在腰型孔內移動，所述直線模組驅動所述支架運動。

8.優(yōu)選地，所述直線模組的端部設有主軸，所述主軸與所述支架連接，所述直線模組驅動所述主軸運動。

9.優(yōu)選地，所述帶有旋轉刮料板的出料機構還包括波紋管，所述波紋管套設于所述驅動裝置和所述主軸上。

10.優(yōu)選地，所述支架的兩側設有滾輪。

11.優(yōu)選地，所述支架上設有限位輪。

12.優(yōu)選地，所述帶有旋轉刮料板的出料機構還包括升降支撐裝置，所述直線模組設于所述升降支撐裝置內。

13.優(yōu)選地，所述支架上設有加料管。

14.進一步優(yōu)選地，本實用新型還提供一種原料凍干機，安裝有上述所述的帶有旋轉刮料板的出料機構，所述刮料板位于凍干板層的上方，所述原料凍干機的出料口設有破碎機構。

15.與現(xiàn)有技術相比，本實用新型技術方案的有益效果：本實用新型提供的帶有旋轉刮料板的出料機構，通過移動板和連桿的傳動帶動刮料板的轉動，以實現(xiàn)刮料板能夠進入到凍干板層刮料，將該出料結構集成在凍干機上，提高了出料效率的同時可做到全密閉的出料，進一步避免物料被污染的風險，且適用范圍廣，適用于不同物料的出料，最快可單塊板層一次完成出料，效率高；可實現(xiàn)全密閉進出料，極大程度減少物料被污染的風險，同時無需前端復雜的結構，不需要層流保護，降低使用功耗?？膳c凍干機一起同步進行工作，減少了人工操作，自動化程度高。

附圖說明

16.為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

17.圖1為本實用新型提供的一種帶有旋轉刮料板的出料機構的結構示意圖；

18.圖2為本實用新型提供的支架和刮料板的結構示意圖；

19.圖3為圖1中a處的放大示意圖；

20.圖4為一種原料凍干機的示意圖。

21.【附圖標記說明】

22.標號名稱標號名稱1支架81主軸2刮料板9驅動裝置3連桿10波紋管4軸接點11滾輪5腰型孔12限位輪6移動板13升降支撐裝置7弧形孔14加料管8直線模組15凍干板層

??

16破碎機構

具體實施方式

23.為了更好的解釋本實用新型，以便于理解，下面結合附圖，通過具體實施方式，對本實用新型作詳細描述。

24.需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后

……

)

僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。

25.另外，在本實用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

26.在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“連接”、“固定”等應做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

27.本實用新型提供一種帶有旋轉刮料板的出料機構，如圖1和圖2所示，其包括驅動模組、安裝在支架1內的傳動裝置和與支架1軸接的刮料板2，所述傳動裝置包括連接件和連桿3，所述驅動模組通過連接件與連桿3的一端相連接，所述連桿3的另一端與刮料板2遠離軸接點4的一端連接。本實用新型提供的帶有旋轉刮料板的出料機構，通過移動板6和連桿3的傳動帶動刮料板2的轉動，以實現(xiàn)刮料板2能夠進入到凍干板層15進行刮料，將該出料結構集成在凍干機上，提高了出料效率的同時可做到全密閉的出料，進一步避免物料被污染的風險，且適用范圍廣，適用于不同物料的出料，最快可單塊板層一次完成出料，效率高；可實現(xiàn)全密閉進出料，極大程度減少物料被污染的風險，同時無需前端復雜的結構，不需要層流保護，降低使用功耗?？膳c凍干機一起同步進行工作，減少了人工操作，自動化程度高。

28.在一種優(yōu)選的實施方式中，所述連接件包括設于支架1兩端的腰型孔5和沿腰型孔5移動的移動板6，所述移動板6的端部穿過腰型孔5與連桿3的一端相連，所述連桿3的另一端通過設于支架1兩端的弧形孔7與刮料板2相連。刮料板2遠離連桿3的一端與支架1軸接，使得刮料板2能繞軸接點4轉動。

29.進一步的，驅動模組包括直線模組8和驅動裝置9，所述驅動裝置9驅動所述移動板6在腰型孔5內移動，所述直線模組8驅動所述支架1運動，驅動裝置9可采用步進電機或者氣缸驅動，驅動裝置9可與直線模組8聯(lián)動實現(xiàn)凍干板層15的刮料；需要刮料時，首先，直線模組8驅動支架1進入凍干機內，需要刮料的凍干板層15上下移動以與刮料板2的底端對齊，然后驅動裝置9驅動移動板6移動帶動刮料板2旋轉使得刮料板2傾斜，當刮料板2垂直于凍干板層15時無法進入凍干板層15的上方，兩層凍干板層15之間的空間有限，因此，刮料板2需要傾斜才能進入進入凍干板層15的上方以準備刮料，傾斜進入凍干板層15的上方之后接著驅動裝置9驅動移動板6反方向運動使得刮料板2在弧形孔7內反向旋轉至垂直于凍干板層15的角度，從而進行刮料。

30.進一步優(yōu)選的，如圖2和圖3所示，所述直線模組8的端部設有主軸81，所述主軸81與所述支架1連接，所述直線模組8驅動所述主軸81運動。由于移動板6的端部穿過腰型孔5與連桿3的一端相連，因此，移動板6在腰型孔5內前后運動的同時帶動連桿3前后運動，連桿3則帶動刮料板2繞軸接點4在弧形孔7內轉動，從而進行刮料。其中，刮料板2通過連桿3與移動板6連接，將移動板6的直線運動轉為刮料板2的轉動，對于物料凍干成很硬的狀態(tài)，刮料板2可進行初步破碎后分段推料，該帶有可旋轉的刮料板2的出料機構與破碎機構16配合可

實現(xiàn)全密閉出料，配合凍干機可實現(xiàn)在線清洗和在線滅菌。

31.進一步的，帶有旋轉刮料板的出料機構還包括波紋管10，波紋管10套設于所述驅動裝置9的內軸和所述直線模組8的主軸81上。通過設置波紋管10，起到保護主軸81和內軸的作用。

32.參照圖3，支架1的兩側設有滾輪11，滾輪11在凍干板層15邊緣的翻邊上滾動，支架1移動時依靠滾輪11在凍干板層15翻邊上滾動，支架1上設有限位輪12，具體的，可在支架1的頂部上設有限位輪12，限位輪12在上一層凍干板層15的底部滾動，通過設置限位輪12，防止刮料板2在推料時整體結構向上浮動，以保持穩(wěn)定。

33.進一步的，帶有旋轉刮料板的出料機構還包括升降支撐裝置13，直線模組8設于升降支撐裝置13內，升降支撐裝置13通過支撐柱可實現(xiàn)上下升降，以便于調節(jié)整體高度。

34.進一步的，如圖2所示，支架1上設有加料管14，加料管14穿過支架1設置，且刮料板2在加料管14穿過的區(qū)域設有u型槽，以便于刮料板2旋轉時不會影響到加料管14。

35.進一步優(yōu)選的，如圖4所示，本實用新型還提供一種原料凍干機，安裝有上述的帶有旋轉刮料板的出料機構，刮料板2位于凍干板層15的上方以對凍干板層15上的原料進行刮料，配合破碎機構16做到全密閉出料破碎，配合凍干機內cip噴嘴做到在線清洗和在線滅菌，減少人工操作。

36.需要理解的是，以上對本實用新型的具體實施例進行的描述只是為了說明本實用新型的技術路線和特點，其目的在于讓本領域內的技術人員能夠了解本實用新型的內容并據(jù)以實施，但本實用新型并不限于上述特定實施方式。凡是在本實用新型權利要求的范圍內做出的各種變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。技術特征：

1.一種帶有旋轉刮料板的出料機構，其特征在于，包括驅動模組、安裝在支架內的傳動裝置和與支架(1)軸接的刮料板(2)，所述傳動裝置包括連接件和連桿(3)，所述驅動模組通過連接件與連桿的一端相連接，所述連桿(3)的另一端與刮料板(2)遠離軸接點(4)的一端連接。2.根據(jù)權利要求1所述的帶有旋轉刮料板的出料機構，其特征在于，所述連接件包括設于支架兩端的腰型孔(5)和沿腰型孔移動的移動板(6)，所述移動板(6)的端部穿過腰型孔(5)與連桿(3)的一端相連，所述連桿(3)的另一端通過設于支架(1)兩端的弧形孔(7)與刮料板(2)相連。3.根據(jù)權利要求2所述的帶有旋轉刮料板的出料機構，其特征在于，所述驅動模組包括直線模組(8)和驅動裝置(9)，所述驅動裝置(9)驅動所述移動板(6)在腰型孔(5)內移動，所述直線模組(8)驅動所述支架(1)運動。4.根據(jù)權利要求3所述的帶有旋轉刮料板的出料機構，其特征在于，所述直線模組(8)的端部設有主軸(81)，所述主軸(81)與所述支架(1)連接，所述直線模組(8)驅動所述主軸(81)運動。5.根據(jù)權利要求4所述的帶有旋轉刮料板的出料機構，其特征在于，所述帶有旋轉刮料板的出料機構還包括波紋管(10)，所述波紋管(10)套設于所述驅動裝置(9)和所述主軸(81)上。6.根據(jù)權利要求1

?

5任意一項所述的帶有旋轉刮料板的出料機構，其特征在于，所述支架(1)的兩側設有滾輪(11)。7.根據(jù)權利要求1

?

5任意一項所述的帶有旋轉刮料板的出料機構，其特征在于，所述支架(1)上設有限位輪(12)。8.根據(jù)權利要求3

?

5任意一項所述的帶有旋轉刮料板的出料機構，其特征在于，所述帶有旋轉刮料板的出料機構還包括升降支撐裝置(13)，所述直線模組(8)設于所述升降支撐裝置(13)內。9.根據(jù)權利要求1

?

5任意一項所述的帶有旋轉刮料板的出料機構，其特征在于，所述支架(1)上設有加料管(14)。10.一種原料凍干機，安裝有權利要求1

?

9任意一項所述的帶有旋轉刮料板的出料機構，其特征在于，所述刮料板(2)位于凍干板層(15)的上方，所述原料凍干機的出料口設有破碎機構(16)。

技術總結

本實用新型提供一種帶有旋轉刮料板的出料機構，其包括驅動模組、安裝在支架內的傳動裝置和與支架軸接的刮料板，所述傳動裝置包括連接件和連桿，所述驅動模組通過連接件與連桿的一端相連接，所述連桿的另一端與刮料板遠離軸接點的一端連接，本實用新型還提供一種原料凍干機，本實用新型提供的帶有旋轉刮料板的出料機構，通過推動移動板從而帶動刮料板的轉動，以實現(xiàn)刮料板能夠進入到凍干板層以及刮料，將該帶有旋轉刮料板的出料機構集成在凍干機上，提高了出料效率的同時可做到全密閉的出料，進一步避免物料被污染的風險。進一步避免物料被污染的風險。進一步避免物料被污染的風險。

技術研發(fā)人員：單成龍

受保護的技術使用者：楚天科技股份有限公司

技術研發(fā)日：2020.12.29

技術公布日：2021/9/21