1.本發(fā)明涉及電容器生產(chǎn)制備領(lǐng)域，特別涉及一種鉭電容器鈮電容器外殼智能自動(dòng)生產(chǎn)方法。

背景技術(shù)：

2.電容器是一種常見的電氣元件，在調(diào)諧、旁路、耦合、濾波等電路中起著重要的作用。隨著電子信息技術(shù)的日新月異，電容器產(chǎn)業(yè)也獲得長(zhǎng)足的增長(zhǎng)。目前比較常用的為鋁電容器，鋁電容器具有容量大，耐受脈動(dòng)電流能力好等優(yōu)點(diǎn)，不過也存在容量誤差大，泄漏電流大等缺點(diǎn)，不適于在高頻和低溫下應(yīng)用，另外其體積也較大，對(duì)于在集成度較高的產(chǎn)品中應(yīng)用也存在限制。鉭電容、鈮電容具有體積小、容量大、性能穩(wěn)定、壽命長(zhǎng)、絕緣電阻大、溫度特性好等優(yōu)點(diǎn)，而且其外形多種多樣，并制成適于表面貼裝的小型和片型元件，其在軍事通訊，航天、工業(yè)控制、影視設(shè)備、通訊儀表等高端產(chǎn)品中大量使用。

3.目前對(duì)于鉭電容、鈮電容的制備，特別是對(duì)電容器外殼的制備上多采用現(xiàn)有制備工藝，適合大批量制備，對(duì)于小批量、產(chǎn)線靈活切換等需求不能很好的適應(yīng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本發(fā)明提供了一種鉭電容器鈮電容器外殼智能自動(dòng)生產(chǎn)方法，其目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

5.為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種鉭電容器鈮電容器外殼智能自動(dòng)生產(chǎn)方法，包括如下步驟：

6.步驟1：信息化系統(tǒng)獲取待生產(chǎn)產(chǎn)品信息，將該產(chǎn)品對(duì)應(yīng)各個(gè)工位加工信息發(fā)送到各個(gè)工位；

7.步驟2：原材料檢驗(yàn)，原材料上料機(jī)自動(dòng)將原材料放置原材料檢驗(yàn)臺(tái)；原材料檢驗(yàn)臺(tái)對(duì)原材料進(jìn)行檢驗(yàn)并將檢驗(yàn)結(jié)果發(fā)送到信息化系統(tǒng)，對(duì)于檢驗(yàn)合格的原材料，通過原材料下料機(jī)轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓卡版工位上的沖壓中轉(zhuǎn)卡版，對(duì)于不合格的原材料轉(zhuǎn)移到不合格原料箱；

8.步驟3：自動(dòng)沖壓，沖壓上料機(jī)將沖壓中轉(zhuǎn)卡版上裝載的合格原材料轉(zhuǎn)移到伺服送料機(jī)上的沖壓工裝上，伺服送料機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的節(jié)拍或送料信號(hào)向自動(dòng)沖壓機(jī)送料，自動(dòng)沖壓機(jī)根據(jù)信息化系統(tǒng)下發(fā)的加工信息完成沖壓，獲得沖壓件；

9.步驟4：沖壓檢測(cè)，沖壓下料機(jī)抓取沖壓件并轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓檢測(cè)臺(tái)，沖壓檢測(cè)臺(tái)對(duì)沖壓件進(jìn)行檢驗(yàn)，并將檢驗(yàn)結(jié)果發(fā)送到信息化系統(tǒng)，對(duì)于檢驗(yàn)合格的沖壓件，通過沖壓檢測(cè)下料機(jī)轉(zhuǎn)移到成型卡版工位上的成型中轉(zhuǎn)卡版，對(duì)于不合格的沖壓件轉(zhuǎn)移到不合格沖壓件箱；信息化系統(tǒng)對(duì)沖壓檢測(cè)臺(tái)的檢驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)分析，當(dāng)檢測(cè)到不合格產(chǎn)品數(shù)量、頻次達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，信息化系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)出報(bào)警、自動(dòng)沖壓機(jī)停機(jī)、產(chǎn)線停線命令中任一種或多種的組合；

10.步驟5：成型加工，成型加工上料機(jī)將成型中轉(zhuǎn)卡上裝載的沖壓件轉(zhuǎn)移到自動(dòng)數(shù)控

成型機(jī)，自動(dòng)數(shù)控成型機(jī)根據(jù)信息化系統(tǒng)下發(fā)的加工信息完成切口、修邊、打磨工序，獲得成型件；

11.步驟6：成型檢測(cè)，成型加工下料機(jī)抓取成型件并轉(zhuǎn)移到成型檢測(cè)臺(tái)，成型檢測(cè)臺(tái)對(duì)成型件進(jìn)行檢驗(yàn)，并將檢驗(yàn)結(jié)果發(fā)送到信息化系統(tǒng)，對(duì)于檢驗(yàn)合格的成型件，通過成型檢測(cè)下料機(jī)轉(zhuǎn)移到清洗卡版工位上的清洗中轉(zhuǎn)卡版，對(duì)于不合格的成型件轉(zhuǎn)移到不合格成型件箱；信息化系統(tǒng)對(duì)成型檢測(cè)臺(tái)的檢驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)分析，當(dāng)檢測(cè)到不合格產(chǎn)品數(shù)量、頻次達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，信息化系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)出報(bào)警、自動(dòng)數(shù)控成型機(jī)停機(jī)、產(chǎn)線停線命令中任一種或多種的組合；

12.步驟7：清洗烘干，清洗烘干上料機(jī)將清洗卡版工位上裝載有合格成型件的清洗中轉(zhuǎn)卡版轉(zhuǎn)移到高頻超聲波清洗烘干機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)成型件的充分清洗和干燥獲得外殼；

13.步驟8：清洗檢測(cè)，清洗烘干下料機(jī)抓取外殼并轉(zhuǎn)移到清洗檢測(cè)臺(tái)，清洗檢測(cè)臺(tái)對(duì)外殼進(jìn)行檢驗(yàn)，并將檢驗(yàn)結(jié)果發(fā)送到信息化系統(tǒng)，對(duì)于檢驗(yàn)合格的外殼，通過清洗檢測(cè)下料機(jī)轉(zhuǎn)移到打包工位，對(duì)于不合格的外殼轉(zhuǎn)移到不合格外殼箱；信息化系統(tǒng)對(duì)清洗檢測(cè)臺(tái)的檢驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)分析，當(dāng)檢測(cè)到不合格產(chǎn)品數(shù)量、頻次達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，信息化系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)出報(bào)警、高頻超聲波清洗烘干機(jī)停機(jī)、產(chǎn)線停線命令中任一種或多種的組合；

14.步驟9：自動(dòng)打包，打包機(jī)器人抓取打包工位上的外殼，根據(jù)信息化系統(tǒng)下發(fā)的碼垛信息轉(zhuǎn)移包裝盒內(nèi)，之后通過傳送帶送至自動(dòng)打包機(jī)，完成自動(dòng)打包。

15.優(yōu)選的，所述信息化系統(tǒng)為mes系統(tǒng)。

16.優(yōu)選的，所述原材料上料機(jī)為3軸機(jī)械手，所述成型檢測(cè)下料機(jī)為六軸機(jī)器人，所述沖壓檢測(cè)下料機(jī)為六軸機(jī)器人。

17.優(yōu)選的，所述送料信號(hào)為信息化系統(tǒng)收到?jīng)_壓檢測(cè)下料機(jī)在完成將沖壓件轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓檢測(cè)臺(tái)后向信息化系統(tǒng)發(fā)出沖壓件轉(zhuǎn)移完成信號(hào)之后向伺服送料機(jī)發(fā)送的信號(hào)。

18.優(yōu)選的，所述原材料檢驗(yàn)臺(tái)采用線掃相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，所述沖壓檢測(cè)臺(tái)采用360度3d測(cè)量相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，所述成型檢測(cè)臺(tái)采用高精度相機(jī)和高精度激光位移傳感器進(jìn)行檢測(cè)，所述清洗檢測(cè)臺(tái)采用4k高分辨相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。

19.優(yōu)選的，所述原材料檢驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)內(nèi)容包括原材料尺寸、平整度、沙眼情況；所述沖壓檢測(cè)臺(tái)檢測(cè)內(nèi)容包括沖壓件的內(nèi)、外徑和r角是否符合要求，沖壓件內(nèi)、外面是否有裂紋；所述成型檢測(cè)臺(tái)檢測(cè)內(nèi)容包括成型件內(nèi)、外徑公差；所述清洗檢測(cè)臺(tái)檢測(cè)內(nèi)容包括外殼清潔度、外殼是否變形。

20.本發(fā)明的上述方案有如下的有益效果：

21.1)通過在多個(gè)上下料場(chǎng)合采用機(jī)器人上下料，提高產(chǎn)線適應(yīng)性，通過對(duì)上下料機(jī)的編程可以很快的適應(yīng)不同尺寸產(chǎn)品產(chǎn)線切換；

22.2)通過多階段的自動(dòng)化光學(xué)檢測(cè)，可以提高產(chǎn)線生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性，通過3d測(cè)量相機(jī)的使用提高光學(xué)檢測(cè)的檢測(cè)質(zhì)量；

23.3)通過對(duì)整線數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和連續(xù)分析，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)情況的在線分析，有利于提高產(chǎn)線生產(chǎn)質(zhì)量。

附圖說明

24.圖1是本發(fā)明的生產(chǎn)線設(shè)備布置圖；

具體實(shí)施方式

25.為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

26.如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供了鉭電容器鈮電容器外殼智能自動(dòng)生產(chǎn)方法，mes系統(tǒng)。

27.步驟2：原材料檢驗(yàn)，原材料上料機(jī)自動(dòng)將原材料放置原材料檢驗(yàn)臺(tái)。原材料檢驗(yàn)臺(tái)對(duì)原材料進(jìn)行檢驗(yàn)并將檢驗(yàn)結(jié)果發(fā)送到信息化系統(tǒng)，對(duì)于檢驗(yàn)合格的原材料，通過原材料下料機(jī)轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓卡版工位上的沖壓中轉(zhuǎn)卡版，對(duì)于不合格的原材料轉(zhuǎn)移到不合格原料箱。

28.所述原材料檢驗(yàn)臺(tái)采用線掃相機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)，所述線掃相機(jī)檢測(cè)參數(shù)為142800行/秒，對(duì)原材料，如鉭片、鈮片，進(jìn)行快速掃描，并與信息化系統(tǒng)下發(fā)的原材料合格圖樣比對(duì)，對(duì)原材料的尺寸、厚度、平整度、沙眼、晶體顆粒數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫，通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，隨著產(chǎn)量增加，采樣數(shù)據(jù)更加完善，檢驗(yàn)速度更快，誤報(bào)率也會(huì)更低。

29.所述原材料上料機(jī)為3軸機(jī)械手

30.步驟3：自動(dòng)沖壓，沖壓上料機(jī)將沖壓中轉(zhuǎn)卡版上裝載的合格原材料轉(zhuǎn)移到伺服送料機(jī)上的沖壓工裝上，伺服送料機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的節(jié)拍或送料信號(hào)向自動(dòng)沖壓機(jī)送料，自動(dòng)沖壓機(jī)根據(jù)信息化系統(tǒng)下發(fā)的加工信息完成沖壓，獲得沖壓件。

31.步驟4：沖壓檢測(cè)，沖壓下料機(jī)抓取沖壓件并轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓檢測(cè)臺(tái)，沖壓檢測(cè)臺(tái)對(duì)沖壓件進(jìn)行檢驗(yàn)，并將檢驗(yàn)結(jié)果發(fā)送到信息化系統(tǒng)，對(duì)于檢驗(yàn)合格的沖壓件，通過沖壓檢測(cè)下料機(jī)轉(zhuǎn)移到成型卡版工位上的成型中轉(zhuǎn)卡版，對(duì)于不合格的沖壓件轉(zhuǎn)移到不合格沖壓件箱。

32.信息化系統(tǒng)對(duì)沖壓檢測(cè)臺(tái)的檢驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)分析，當(dāng)檢測(cè)到不合格產(chǎn)品數(shù)量、頻次達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，信息化系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)出報(bào)警、自動(dòng)沖壓機(jī)停機(jī)、產(chǎn)線停線命令中任一種或多種的組合。

33.所述沖壓檢測(cè)臺(tái)采用360度3d測(cè)量相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，相機(jī)指標(biāo)為1600萬點(diǎn)坐標(biāo)，將檢測(cè)結(jié)果與信息化系統(tǒng)下發(fā)的沖壓機(jī)信息要求全自動(dòng)檢測(cè)沖壓件的內(nèi)、外徑和r角是否符合要求，同時(shí)可以對(duì)沖壓件內(nèi)、外面是否有裂紋等不良問題進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到信息化系統(tǒng)，形成可追溯數(shù)據(jù)庫。

34.所述沖壓檢測(cè)下料機(jī)為六軸機(jī)器人。沖壓檢測(cè)下料機(jī)在完成將沖壓件轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓檢測(cè)臺(tái)后向信息化系統(tǒng)發(fā)出沖壓件轉(zhuǎn)移完成信號(hào)，信息化系統(tǒng)收到該信號(hào)后向伺服送料機(jī)發(fā)送送料信號(hào)。

35.步驟5：成型加工，成型加工上料機(jī)將成型中轉(zhuǎn)卡上裝載的沖壓件轉(zhuǎn)移到自動(dòng)數(shù)控成型機(jī)，自動(dòng)數(shù)控成型機(jī)根據(jù)信息化系統(tǒng)下發(fā)的加工信息完成切口、修邊、打磨工序，獲得成型件。

36.步驟6：成型檢測(cè)，成型加工下料機(jī)抓取成型件并轉(zhuǎn)移到成型檢測(cè)臺(tái)，成型檢測(cè)臺(tái)對(duì)成型件進(jìn)行檢驗(yàn)，并將檢驗(yàn)結(jié)果發(fā)送到信息化系統(tǒng)，對(duì)于檢驗(yàn)合格的成型件，通過成型檢測(cè)下料機(jī)轉(zhuǎn)移到清洗卡版工位上的清洗中轉(zhuǎn)卡版，對(duì)于不合格的成型件轉(zhuǎn)移到不合格成型件箱。

37.信息化系統(tǒng)對(duì)成型檢測(cè)臺(tái)的檢驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)分析，當(dāng)檢測(cè)到不合格產(chǎn)品數(shù)量、頻次達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，信息化系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)出報(bào)警、自動(dòng)數(shù)控成型機(jī)停機(jī)、產(chǎn)線停線命令中任一種或多種的組合。

38.所述成型檢測(cè)臺(tái)采用高精度相機(jī)和高精度激光位移傳感器配合實(shí)現(xiàn)對(duì)成型件內(nèi)、外徑公差等數(shù)據(jù)的高速檢測(cè)。

39.所述成型檢測(cè)下料機(jī)為六軸機(jī)器人。

40.步驟7：清洗烘干，清洗烘干上料機(jī)將清洗卡版工位上裝載有合格成型件的清洗中轉(zhuǎn)卡版轉(zhuǎn)移到高頻超聲波清洗烘干機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)成型件的充分清洗和干燥獲得外殼。

41.步驟8：清洗檢測(cè)，清洗烘干下料機(jī)抓取外殼并轉(zhuǎn)移到清洗檢測(cè)臺(tái)，清洗檢測(cè)臺(tái)對(duì)外殼清潔度、外殼是否變形進(jìn)行檢驗(yàn)，并將檢驗(yàn)結(jié)果發(fā)送到信息化系統(tǒng)，對(duì)于檢驗(yàn)合格的外殼，通過清洗檢測(cè)下料機(jī)轉(zhuǎn)移到打包工位，對(duì)于不合格的外殼轉(zhuǎn)移到不合格外殼箱。

42.信息化系統(tǒng)對(duì)清洗檢測(cè)臺(tái)的檢驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)分析，當(dāng)檢測(cè)到不合格產(chǎn)品數(shù)量、頻次達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，信息化系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)出報(bào)警、高頻超聲波清洗烘干機(jī)停機(jī)、產(chǎn)線停線命令中任一種或多種的組合。

43.所述清洗檢測(cè)臺(tái)采用4k高分辨相機(jī)對(duì)外殼進(jìn)行采樣，檢查清洗是否徹底，有無變形等不良現(xiàn)象。

44.步驟9：自動(dòng)打包，打包機(jī)器人抓取打包工位上的外殼，根據(jù)信息化系統(tǒng)下發(fā)的碼垛信息轉(zhuǎn)移包裝盒內(nèi)，之后通過傳送帶送至自動(dòng)打包機(jī)，完成自動(dòng)打包。

45.以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。技術(shù)特征：

1.一種鉭電容器鈮電容器外殼智能自動(dòng)生產(chǎn)方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟1：信息化系統(tǒng)獲取待生產(chǎn)產(chǎn)品信息，將該產(chǎn)品對(duì)應(yīng)各個(gè)工位加工信息發(fā)送到各個(gè)工位；步驟2：原材料檢驗(yàn)，原材料上料機(jī)自動(dòng)將原材料放置原材料檢驗(yàn)臺(tái)；原材料檢驗(yàn)臺(tái)對(duì)原材料進(jìn)行檢驗(yàn)并將檢驗(yàn)結(jié)果發(fā)送到信息化系統(tǒng)，對(duì)于檢驗(yàn)合格的原材料，通過原材料下料機(jī)轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓卡版工位上的沖壓中轉(zhuǎn)卡版，對(duì)于不合格的原材料轉(zhuǎn)移到不合格原料箱；步驟3：自動(dòng)沖壓，沖壓上料機(jī)將沖壓中轉(zhuǎn)卡版上裝載的合格原材料轉(zhuǎn)移到伺服送料機(jī)上的沖壓工裝上，伺服送料機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的節(jié)拍或送料信號(hào)向自動(dòng)沖壓機(jī)送料，自動(dòng)沖壓機(jī)根據(jù)信息化系統(tǒng)下發(fā)的加工信息完成沖壓，獲得沖壓件；步驟4：沖壓檢測(cè)，沖壓下料機(jī)抓取沖壓件并轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓檢測(cè)臺(tái)，沖壓檢測(cè)臺(tái)對(duì)沖壓件進(jìn)行檢驗(yàn)，并將檢驗(yàn)結(jié)果發(fā)送到信息化系統(tǒng)，對(duì)于檢驗(yàn)合格的沖壓件，通過沖壓檢測(cè)下料機(jī)轉(zhuǎn)移到成型卡版工位上的成型中轉(zhuǎn)卡版，對(duì)于不合格的沖壓件轉(zhuǎn)移到不合格沖壓件箱；信息化系統(tǒng)對(duì)沖壓檢測(cè)臺(tái)的檢驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)分析，當(dāng)檢測(cè)到不合格產(chǎn)品數(shù)量、頻次達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，信息化系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)出報(bào)警、自動(dòng)沖壓機(jī)停機(jī)、產(chǎn)線停線命令中任一種或多種的組合；步驟5：成型加工，成型加工上料機(jī)將成型中轉(zhuǎn)卡上裝載的沖壓件轉(zhuǎn)移到自動(dòng)數(shù)控成型機(jī)，自動(dòng)數(shù)控成型機(jī)根據(jù)信息化系統(tǒng)下發(fā)的加工信息完成切口、修邊、打磨工序，獲得成型件；步驟6：成型檢測(cè)，成型加工下料機(jī)抓取成型件并轉(zhuǎn)移到成型檢測(cè)臺(tái)，成型檢測(cè)臺(tái)對(duì)成型件進(jìn)行檢驗(yàn)，并將檢驗(yàn)結(jié)果發(fā)送到信息化系統(tǒng)，對(duì)于檢驗(yàn)合格的成型件，通過成型檢測(cè)下料機(jī)轉(zhuǎn)移到清洗卡版工位上的清洗中轉(zhuǎn)卡版，對(duì)于不合格的成型件轉(zhuǎn)移到不合格成型件箱；信息化系統(tǒng)對(duì)成型檢測(cè)臺(tái)的檢驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)分析，當(dāng)檢測(cè)到不合格產(chǎn)品數(shù)量、頻次達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，信息化系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)出報(bào)警、自動(dòng)數(shù)控成型機(jī)停機(jī)、產(chǎn)線停線命令中任一種或多種的組合；步驟7：清洗烘干，清洗烘干上料機(jī)將清洗卡版工位上裝載有合格成型件的清洗中轉(zhuǎn)卡版轉(zhuǎn)移到高頻超聲波清洗烘干機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)成型件的充分清洗和干燥獲得外殼；步驟8：清洗檢測(cè)，清洗烘干下料機(jī)抓取外殼并轉(zhuǎn)移到清洗檢測(cè)臺(tái)，清洗檢測(cè)臺(tái)對(duì)外殼進(jìn)行檢驗(yàn)，并將檢驗(yàn)結(jié)果發(fā)送到信息化系統(tǒng)，對(duì)于檢驗(yàn)合格的外殼，通過清洗檢測(cè)下料機(jī)轉(zhuǎn)移到打包工位，對(duì)于不合格的外殼轉(zhuǎn)移到不合格外殼箱；信息化系統(tǒng)對(duì)清洗檢測(cè)臺(tái)的檢驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)分析，當(dāng)檢測(cè)到不合格產(chǎn)品數(shù)量、頻次達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，信息化系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)出報(bào)警、高頻超聲波清洗烘干機(jī)停機(jī)、產(chǎn)線停線命令中任一種或多種的組合；步驟9：自動(dòng)打包，打包機(jī)器人抓取打包工位上的外殼，根據(jù)信息化系統(tǒng)下發(fā)的碼垛信息轉(zhuǎn)移包裝盒內(nèi)，之后通過傳送帶送至自動(dòng)打包機(jī)，完成自動(dòng)打包。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉭電容器鈮電容器外殼智能自動(dòng)生產(chǎn)方法，其特征在于：所述信息化系統(tǒng)為mes系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉭電容器鈮電容器外殼智能自動(dòng)生產(chǎn)方法，其特征在于：所述原材料上料機(jī)為3軸機(jī)械手，所述成型檢測(cè)下料機(jī)為六軸機(jī)器人，所述沖壓檢測(cè)下料機(jī)為六軸機(jī)器人。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉭電容器鈮電容器外殼智能自動(dòng)生產(chǎn)方法，其特征在于：

所述送料信號(hào)為信息化系統(tǒng)收到?jīng)_壓檢測(cè)下料機(jī)在完成將沖壓件轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓檢測(cè)臺(tái)后向信息化系統(tǒng)發(fā)出沖壓件轉(zhuǎn)移完成信號(hào)之后向伺服送料機(jī)發(fā)送的信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉭電容器鈮電容器外殼智能自動(dòng)生產(chǎn)方法，其特征在于：所述原材料檢驗(yàn)臺(tái)采用線掃相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，所述沖壓檢測(cè)臺(tái)采用360度3d測(cè)量相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，所述成型檢測(cè)臺(tái)采用高精度相機(jī)和高精度激光位移傳感器進(jìn)行檢測(cè)，所述清洗檢測(cè)臺(tái)采用4k高分辨相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉭電容器鈮電容器外殼智能自動(dòng)生產(chǎn)方法，其特征在于：所述原材料檢驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)內(nèi)容包括原材料尺寸、平整度、沙眼情況；所述沖壓檢測(cè)臺(tái)檢測(cè)內(nèi)容包括沖壓件的內(nèi)、外徑和r角是否符合要求，沖壓件內(nèi)、外面是否有裂紋；所述成型檢測(cè)臺(tái)檢測(cè)內(nèi)容包括成型件內(nèi)、外徑公差；所述清洗檢測(cè)臺(tái)檢測(cè)內(nèi)容包括外殼清潔度、外殼是否變形。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明提供了一種鉭電容器鈮電容器外殼智能自動(dòng)生產(chǎn)方法，特別是針對(duì)鉭電容、鈮電容外殼的生產(chǎn)方法，該方法通過在多個(gè)上下料場(chǎng)合采用機(jī)器人上下料，提高產(chǎn)線適應(yīng)性，通過對(duì)上下料機(jī)的編程可以很快的適應(yīng)不同尺寸產(chǎn)品產(chǎn)線切換；通過多階段的自動(dòng)化光學(xué)檢測(cè)，可以提高產(chǎn)線生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性，通過3D測(cè)量相機(jī)的使用提高光學(xué)檢測(cè)的檢測(cè)質(zhì)量；通過基于信息化系統(tǒng)的整線數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和連續(xù)分析，可以提高產(chǎn)線的靈活性，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)情況的在線分析，有利于提高產(chǎn)線生產(chǎn)質(zhì)量。有利于提高產(chǎn)線生產(chǎn)質(zhì)量。有利于提高產(chǎn)線生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：劉西 夏超力 敖洪 但紅梅

受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南華冉科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.12.22

技術(shù)公布日：2022/4/1