本發(fā)明公開鋼鐵制造控制技術(shù)領(lǐng)域的一種基于激光測距傳感器對細(xì)長冶金工具進(jìn)行標(biāo)定的裝置及方法,測溫/取樣工具在工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)下使得標(biāo)準(zhǔn)測溫/取樣槍進(jìn)入標(biāo)定區(qū)域,標(biāo)準(zhǔn)測溫/取樣槍在激光測距傳感器附近往復(fù)移動(dòng),通過使用基于激光測距傳感器的標(biāo)識(shí)裝置對標(biāo)準(zhǔn)測溫/取樣槍的一條母線上的向量,得到標(biāo)準(zhǔn)軸線,調(diào)整工具位姿至標(biāo)準(zhǔn)測溫/取樣槍軸線與所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)軸線平行,同時(shí)對測溫/取樣工具末端TCP點(diǎn)進(jìn)行定位識(shí)別,獲得工具坐標(biāo)系,并且在標(biāo)定過程中可以對標(biāo)準(zhǔn)測溫/取樣槍的形變進(jìn)行檢測,來確保機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)的精確與穩(wěn)定。
聲明:
“基于激光測距傳感器對細(xì)長冶金工具作標(biāo)定的裝置及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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