本發(fā)明涉及一種球團(tuán)撈球機(jī)器人系統(tǒng)及使用方法,屬于冶金機(jī)械設(shè)備及方法技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)方案是:撈球鏟(3)安裝在機(jī)器人(2)上,視覺系統(tǒng)包含視覺攝像頭支架(4)、視覺攝像頭(5)和視覺系統(tǒng)主機(jī),視覺攝像頭(5)安裝在視覺攝像頭支架(4)上,視覺攝像頭(5)設(shè)置在造球盤的上方,視覺攝像頭(5)的輸出端連接視覺系統(tǒng)主機(jī),視覺系統(tǒng)主機(jī)與機(jī)器人(2)連接。本發(fā)明的有益效果是:通過視覺系統(tǒng)的應(yīng)用,提高了球團(tuán)生產(chǎn)效率并解決了大球在造球盤出不去,使大球積聚增大,導(dǎo)致其壓壞其他小球,造成生產(chǎn)效率和造球質(zhì)量變低的問題,滿足了生產(chǎn)需求,構(gòu)造簡單實(shí)用、日常維修更換方便。
聲明:
“球團(tuán)撈球機(jī)器人系統(tǒng)及使用方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)