本發(fā)明公開了一種全自動分倉控制方法,涉及冶金行業(yè)的分倉技術領域。其實現步驟是:1)根據所述編碼電纜、所述編碼電纜定位模塊確定所述移動給料小車位置;2)初始時,人工輸入所述移動給料小車給料點位置,保證所述移動給料小車準確下料,無偏移灑落;3)通過所述移動給料小車的所述傳動裝置控制所述移動給料小車前后移動,改變給料位置;當所述移動給料小車位置偏離指定的料倉給料點位置大于設定限值時,執(zhí)行點動控制程序,每次點動延時預設值后再次判斷,微調小車位置直到進入位置限值之內。本發(fā)明可以解決現有技術自動化程度低,移動給料小車定位不夠精確的問題。
聲明:
“全自動分倉控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)