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基于計(jì)算機(jī)算法進(jìn)行壓力定位應(yīng)用于觸覺傳感器的方法

783   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-18 15:10:02
本發(fā)明公開了基于計(jì)算機(jī)算法進(jìn)行壓力定位應(yīng)用于觸覺傳感器的方法,包括以下步驟:建立仿真電路模型,在觸覺傳感器模型電路上取點(diǎn)代表單位長(zhǎng)度模型電路的電信號(hào);觸覺傳感器施加壓力前后,通過數(shù)據(jù)采集器采集和記錄系統(tǒng)收集至少3次觸覺傳感器的不同電路間電路輸出的電信號(hào)數(shù)據(jù),通過提取不同電路間的電信號(hào)數(shù)據(jù),得到所述模型電路上坐標(biāo)點(diǎn)處的電信號(hào)的代數(shù)值;通過計(jì)算機(jī)智能算法模擬繪圖反映施加壓力的位置。該方法利用計(jì)算機(jī)智能算法,建立觸覺傳感器仿真電路模型來實(shí)現(xiàn)壓力定位。此方法具有普適性且顯著簡(jiǎn)化了電路集成系統(tǒng)。可用于物體識(shí)別、工廠分揀、人機(jī)交互和機(jī)械假肢等領(lǐng)域。
聲明:
“基于計(jì)算機(jī)算法進(jìn)行壓力定位應(yīng)用于觸覺傳感器的方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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