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用伺服電動缸結構的輪腿機器人

676   編輯：管理員   來源：中冶有色技術網(wǎng)  
2023-03-19 00:30:37
本實用新型公開了一種用伺服電動缸結構的輪腿機器人，包括作為主體的身部件，身部件內設有控制板，身部件背部設有鋰電池，身部件上端設有頭部件，身部件的左右兩側分別設有機械臂，身部件下端設有腿組件，腿組件包括機械髖，機械髖下端鉸接有機械腿，機械腿下端鉸接有輪組件，機械髖內設有髖部伺服電動缸，髖部伺服電動缸的絲桿頂部與機械髖右側邊固定連接，機械腿內設有腿伺服電動缸，腿伺服電動缸的絲桿頂部與輪組件上端部固定連接。本實用新型克服了現(xiàn)有技術中存的傳統(tǒng)的腿式機器人靈活性較低的問題。本實用新型具有結構緊湊、控制方便、穩(wěn)定性好和可操作性強等優(yōu)點。
聲明：
“用伺服電動缸結構的輪腿機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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