一種
新能源汽車用電機的MPC控制方法,涉及電機控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有新能源汽車中的永磁同步電機在級聯(lián)控制中存在系統(tǒng)時延的問題。本發(fā)明根據(jù)永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型,建立MPC控制系統(tǒng)并對該系統(tǒng)進行離散化,采用增量模型的方式消除離散模型中的干擾項,獲得控制向量與預(yù)測向量,定義代價函數(shù),使代價函數(shù)的微分等于零,獲得系統(tǒng)最優(yōu)控制增量為Δu
d和Δu
q,進而獲得實際控制量u
d*(k)和u
d*(k)實現(xiàn)對MPC控制系統(tǒng)的控制。
聲明:
“新能源汽車用電機的MPC控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)