本實(shí)用新型涉及一種
新能源汽車電池盒抓取裝置,包括:主支架、抓取機(jī)構(gòu)、第一安裝架、夾緊機(jī)構(gòu)、第二安裝架;主支架呈方形并設(shè)置有四個(gè)邊框,主支架的前后邊框分別設(shè)置有至少一個(gè)抓取機(jī)構(gòu),抓取機(jī)構(gòu)通過第一安裝架與主支架進(jìn)行連接,抓取機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有吸盤用于抓取工件;主支架的左右邊框分別設(shè)置有至少兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu),夾緊機(jī)構(gòu)通過第二安裝架與主支架進(jìn)行連接,夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置有擋塊和夾緊手指用于夾緊工件,夾緊手指為活動(dòng)件,能夠進(jìn)行張開和關(guān)閉動(dòng)作;抓取機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)均與外部控制系統(tǒng)進(jìn)行電連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)合理,能適應(yīng)多種規(guī)格電池盒抓取,抓取的可靠性高,能夠?qū)﹄姵睾械淖ト顟B(tài)進(jìn)行判斷,適應(yīng)了用戶多種需求。
聲明:
“新能源汽車電池盒抓取裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)