一種自主巡檢機(jī)器人，包括車架、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、殼體、鋰電池、工控機(jī)、云臺(tái)、GPS定位模塊、環(huán)境傳感器、無線通信模塊和運(yùn)維平臺(tái)；鋰電池為機(jī)器人整體提供動(dòng)力能源；云臺(tái)用于對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝；GPS定位模塊用于定位和導(dǎo)航；環(huán)境傳感器用于對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)；無線通信模塊用于將采集的巡檢信息傳輸至運(yùn)維平臺(tái)；工控機(jī)用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)在線檢測(cè)與控制，同時(shí)對(duì)工作狀況變化給予快速響應(yīng)，及時(shí)采集和輸出調(diào)節(jié)，遇險(xiǎn)自復(fù)位以保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。本實(shí)用新型具備良好的移動(dòng)性能、越障性能、操作簡(jiǎn)易性能；能夠適應(yīng)不同巡檢場(chǎng)景，采集不同的巡檢狀態(tài)參數(shù)，克服人工巡檢存在的巡檢時(shí)間長(zhǎng)、危險(xiǎn)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)巡檢。