本發(fā)明公開了一種室內智能巡檢機器人,包括行走機構、自主導航系統(tǒng)、定點作業(yè)系統(tǒng)、主控制器和
鋰電池組;所述自主導航系統(tǒng)用于引導所述行走機構沿著預設路線正確行進;所述定點作業(yè)系統(tǒng)用于對預設位置進行巡檢作業(yè);所述定點作業(yè)系統(tǒng)包括RFID射頻識別讀寫器,所述RFID射頻識別讀寫器與已編輯好程序命令的射頻識別標記卡配合,將在巡檢工作中需要定點作業(yè)的位置進行預先的程序標記,通過識別具有不同程序命令的所述射頻識別標記卡來進行不同的巡檢作業(yè)。本發(fā)明還公開了一種室內智能巡檢系統(tǒng)。本發(fā)明提高了巡檢的自動化程度,巡檢效率高。
聲明:
“室內智能巡檢機器人及系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)