一種艇翼多旋翼無人機(jī)。包括艇囊、機(jī)翼、電動(dòng)機(jī)、螺旋槳、機(jī)體、電池和飛控系統(tǒng)。其中，機(jī)翼安裝在機(jī)體中央規(guī)則結(jié)構(gòu)盒中間下面部分，兩端與艇囊相連接，飛控系統(tǒng)放在機(jī)體中央規(guī)則結(jié)構(gòu)盒上方的中間部，兩組鋰電池分掛在艇囊的下方，艇囊是旋轉(zhuǎn)體，由兩個(gè)橢圓方程決定。本發(fā)明解決現(xiàn)有多旋翼無人機(jī)續(xù)航時(shí)間短、載荷小等問題。其優(yōu)點(diǎn)在于只讓飛艇的浮力承擔(dān)電池的重量，而且使用雙艇囊，從而使艇囊體積小便于飛行、轉(zhuǎn)運(yùn)等，而且也提高飛機(jī)的載荷，當(dāng)多旋翼出現(xiàn)故障時(shí)由于有艇囊保護(hù)，不會(huì)對(duì)地面人員及設(shè)備造成傷害。同時(shí)當(dāng)無人機(jī)前進(jìn)時(shí)，機(jī)翼也提供升力，可以使多旋翼動(dòng)力組降低轉(zhuǎn)速，從而進(jìn)一步減小耗電量，提高續(xù)航時(shí)間。