本發(fā)明公開了一種電動便攜式水果采摘裝置,包括驅動裝置、采摘裝置、傳送裝置收集裝置和抓取裝置。所述的驅動裝置主要由
鋰電池、驅動板、微控制器和電池框架等組成;所述的采摘裝置主要由伸縮桿、彎式剪刀、剪刀聯(lián)桿、步進電機、螺母推板、電機方框和微型攝像頭構成;所述的傳送裝置主要由長網(wǎng)套、鋁合圈、緩沖網(wǎng)和收尾繩子構成;所述的收集裝置主要由進料口、出料口、輥輪和海綿墊組成;所述的抓取裝置主要由抓取爪、抓取聯(lián)桿、不完全齒輪、錐齒輪、錐齒輪軸組成。通過本發(fā)明提出的電動便攜式水果采摘裝置能夠實現(xiàn)半自動化,先抓取定位后采摘,控制刀具的旋轉切割、果枝分離、傳送以及分揀功能,最終實現(xiàn)水果的采摘與收集。
聲明:
“電動便攜式水果采摘裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)