本發(fā)明涉及無人船領(lǐng)域,具體指一種能收集水面微塑料及水藻兼跌水曝氣一體化的太陽能無人船。小船采用太陽能板以及
鋰電池混合供電,提升了小船的續(xù)航能力,船體梭形設(shè)計(jì)增強(qiáng)了運(yùn)行穩(wěn)定性。小船能在水體中自動(dòng)巡航,具有紅外避障功能以及GPS實(shí)時(shí)定位功能,通過濁度傳感器對(duì)水體濁度進(jìn)行檢測(cè)并利用算法控制船體轉(zhuǎn)向以及速度,規(guī)劃出最佳航行路線,通過藍(lán)牙模塊及時(shí)地反饋相關(guān)的數(shù)據(jù),當(dāng)船內(nèi)垃圾收集滿后,小船能通過GSM模塊發(fā)送提醒信息給工作人員,工作人員到現(xiàn)場(chǎng)后切換為手動(dòng)模式控制小船回航即可。本發(fā)明通用性強(qiáng)、方便經(jīng)濟(jì),能對(duì)水體中的微塑料及水藻進(jìn)行初步的分離處理,同時(shí)通過跌水曝氣提高水體溶氧量,達(dá)到凈化水體的效果。
聲明:
“水體微塑料及水藻收集兼跌水曝氣一體化太陽能無人船” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)