国产在线一区二区不卡|在线观看中文字幕一区|亚洲中文无码h在线观看|欧美 亚洲 图色 另类|免费人成视频x8x8入口|国产福利观看天堂素人约啪|人妻无码专区一专区二专区三|国产婷婷成人久久AV免费高清

合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

> 加工技術

> 柔性件的多目標智能分揀方法、系統(tǒng)及存儲介質

柔性件的多目標智能分揀方法、系統(tǒng)及存儲介質

954   編輯：管理員   來源：中冶有色技術網(wǎng)  
2023-03-19 00:29:15
本發(fā)明公開的一種柔性件的多目標智能分揀方法、系統(tǒng)及存儲介質，包括：獲取料框中多個鎳片分布的RGB圖像和深度圖像，將RGB圖像輸入到訓練好的實例分割模型，經(jīng)實例分割模型后輸出目標鎳片的掩膜圖像；將輸出的目標掩膜圖像與深度圖像對齊處理后分割深度圖中的目標鎳片，并通過相機標定參數(shù)生成目標鎳片點云；將目標鎳片點云與模型鎳片點云進行配準獲取目標鎳片在料框中的空間位姿信息，將目標鎳片在料框中的空間位姿信息發(fā)送給控制器引導機械手到指定位置吸取鎳片；吸取鎳片后機械手移動到工業(yè)相機處進行變形檢測和二次精定位，根據(jù)變形檢測和二次精定位結果完成分揀及裝配過程。本發(fā)明提高了鎳片分揀的效率和準確率，進一步保證了鋰電池成品質量。
聲明：
“柔性件的多目標智能分揀方法、系統(tǒng)及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
加工技術
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇礦山技術 徐州礦山技術 江蘇選礦技術 江蘇通用技術 徐州通用技術 北京礦山技術 北京采礦技術 北京通用技術 福建礦山技術 福建通用技術 江蘇冶金技術 江蘇火法冶金技術 北京冶金技術 北京火法冶金技術 北京濕法冶金技術 福建冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環(huán)境保護技術 南京環(huán)境保護技術 蘇州環(huán)境保護技術 南通環(huán)境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環(huán)境保護技術 北京廢水處理技術 第十七屆東亞資源再生技術國際會議 中冶有色技術平臺 有色金屬技術網(wǎng) 中冶有色技術網(wǎng)
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺微信公眾號
了解更多信息請您掃碼關注官方微信
中冶有色技術平臺微信公眾號中冶有色技術平臺

最新更新技術

報名參會
更多+

報告下載

第二屆中國微細粒礦物選礦技術大會
推廣

熱門技術
更多+

衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環(huán)磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發(fā)布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記