本發(fā)明公開了一種隧道安全預(yù)警機(jī)器人裝置,該裝置包括攝像頭支撐座、激光雷達(dá)、雷達(dá)支架、攝像頭底座、攝像頭、三維激光掃描儀、天線支座、聲光報(bào)警器、機(jī)器人外殼、連接桿、探水天線和行走履帶;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用鋰電供電,放電電流大,并為各個(gè)車載設(shè)備提供動(dòng)力電源;激光雷達(dá)用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在隧道內(nèi)的定位。三維激光掃描儀用于隧道圍巖的監(jiān)控量測。聲光報(bào)警器為可能存在的安全隱患進(jìn)行及時(shí)報(bào)警。探水天線用于實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)的超前探水。機(jī)器人按要求到達(dá)預(yù)定位置啟動(dòng)車載
檢測儀器進(jìn)行洞內(nèi)人員定位;將各車載檢測儀器歸至一個(gè)控制系統(tǒng)內(nèi),根據(jù)設(shè)計(jì)及規(guī)范要求進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、分析、預(yù)警、報(bào)警。
聲明:
“隧道安全預(yù)警機(jī)器人裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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