本實(shí)用新型涉及鋰離子電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種半自動(dòng)電池電壓內(nèi)阻分選機(jī)，包括機(jī)架、用于輸送待測(cè)電池的送料機(jī)構(gòu)、用于對(duì)待測(cè)電池的電壓內(nèi)阻進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試機(jī)構(gòu)、用于將待測(cè)電池從送料機(jī)構(gòu)移動(dòng)至測(cè)試機(jī)構(gòu)的第一機(jī)械手和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于將測(cè)試后的電池分類的分選機(jī)構(gòu)、以及用于將測(cè)試后的電池從測(cè)試機(jī)構(gòu)移動(dòng)至分選機(jī)構(gòu)的第二機(jī)械手和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架的一側(cè)，測(cè)試機(jī)構(gòu)和分選機(jī)構(gòu)均固定于機(jī)架的頂部，分選機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)分選通道。本實(shí)用新型可以對(duì)手機(jī)電池等數(shù)碼電池進(jìn)行分選，將低電壓高內(nèi)阻電池挑選出來，精度高，省時(shí)省力；還可以對(duì)動(dòng)力電池同時(shí)進(jìn)行挑選低電壓高內(nèi)阻不良品和電池配對(duì)作業(yè)，提高效率。