一種適用于視覺特征退化圖像的
固廢對(duì)象分割方法,主要涉及于機(jī)器人視覺和圖像分割等領(lǐng)域。由于視覺特征退化和固廢物體存在粘連和遮擋情況,傳統(tǒng)圖像分割算法很難得到高精度的分割結(jié)果。本發(fā)明通過(guò)深度背景建模得到背景模型,比較背景模型和固廢點(diǎn)云來(lái)提取前景mask。提取前景mask中的局部mask,將整張圖像分割問(wèn)題轉(zhuǎn)換成了多個(gè)局部mask的分割問(wèn)題。對(duì)于局部mask,通過(guò)模糊區(qū)域提取來(lái)分割粘連和遮擋物體,最后執(zhí)行模糊區(qū)重標(biāo)記來(lái)得到高精度的分割結(jié)果。本發(fā)明分割精度高,能夠有效分割嚴(yán)重顏色退化的固廢物體,并且對(duì)于粘連和遮擋的固廢物體,分割效果也十分的理想。
聲明:
“面向視覺特征退化圖像的固廢對(duì)象分割方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)