本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N障礙物檢測(cè)區(qū)域的規(guī)劃方法、裝置及終端,涉及輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域,其中,該方法包括:獲取指定車輛的車頭朝向與車輪行進(jìn)方向之間的夾角;根據(jù)所述夾角確定路面上的物理檢測(cè)區(qū)域在預(yù)設(shè)的三維坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域;獲取所述指定車輛上的攝像裝置所采集到的待檢測(cè)圖像;將所述目標(biāo)區(qū)域映射至所述待檢測(cè)圖像中的區(qū)域作為障礙物檢測(cè)區(qū)域。應(yīng)用該方法,以實(shí)現(xiàn)在車輛拐彎行駛的應(yīng)用場景下,在待檢測(cè)圖像上合理設(shè)置障礙物檢測(cè)區(qū)域,以及時(shí)檢測(cè)到真正可能妨礙車輛行駛的障礙物,提高障礙物預(yù)警的有效性。
聲明:
“一種障礙物檢測(cè)區(qū)域的規(guī)劃方法、裝置及終端” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)