本發(fā)明公開了本發(fā)明提供了一種高效節(jié)能型上料機(jī)器人的工作方法，包括：運(yùn)輸臺(tái)，運(yùn)輸臺(tái)上設(shè)有一組產(chǎn)品放置區(qū)和用于調(diào)整產(chǎn)品位置的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)中設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂設(shè)于運(yùn)輸臺(tái)的兩側(cè)，機(jī)械臂上設(shè)有上料機(jī)械手，運(yùn)輸臺(tái)上設(shè)有產(chǎn)品檢測(cè)裝置，產(chǎn)品檢測(cè)裝置中設(shè)有外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)、區(qū)域檢查機(jī)構(gòu)和性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸臺(tái)、機(jī)械臂、上料機(jī)械手以及產(chǎn)品檢測(cè)裝置均與控制裝置連接。本發(fā)明通過(guò)產(chǎn)品檢測(cè)裝置對(duì)產(chǎn)品的位置信息進(jìn)行檢測(cè)，一旦其超出了產(chǎn)品的放置區(qū)域，那么將通過(guò)機(jī)械臂上的上料機(jī)械手對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，讓其進(jìn)入產(chǎn)品放置區(qū)，對(duì)其起到了很好的定位功能，有效的提高其產(chǎn)品加工的質(zhì)量；還設(shè)置了性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)，避免其對(duì)后續(xù)加工資源的占用。