本實用新型涉及一種化學(xué)發(fā)光免疫分析儀的反應(yīng)杯自動取放裝置，包括橫向移動模塊、縱向移動模塊和內(nèi)擴(kuò)式電動抓手模塊。其中：橫向移動模塊包括步進(jìn)電機(jī)Ⅰ、橫向移動底板、直線導(dǎo)軌Ⅰ、限位塊Ⅰ、同步帶輪、惰輪、惰輪懸臂軸、同步帶。縱向移動模塊包括步進(jìn)電機(jī)Ⅱ、直齒輪、縱向移動支撐板、直線導(dǎo)軌Ⅱ、限位塊Ⅱ、同步帶連接板、同步帶固定板、導(dǎo)軌滑塊Ⅰ。內(nèi)擴(kuò)式電動抓手模塊包括抓手固定架、抓手片、微型直線導(dǎo)軌、抓手小軸、壓縮彈簧、抓手安裝板、機(jī)座、步進(jìn)電機(jī)Ⅲ、微型軸承、槽輪、齒條、拉伸彈簧、導(dǎo)軌滑塊Ⅱ。本實用新型的優(yōu)點在于：抓手可夾持管狀反應(yīng)杯的內(nèi)壁，結(jié)構(gòu)簡單輕巧，可靠性好。同步帶傳動安裝維修方便，傳動準(zhǔn)確平穩(wěn)，噪聲低，干凈無污染。反應(yīng)杯自動取放裝置充分利用了化學(xué)發(fā)光免疫分析儀的內(nèi)部空間，提高了整機(jī)運(yùn)動效率，使用壽命長。